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龙图腾网获悉安徽永恒动力科技有限公司申请的专利一种蓄电池间隔分层式收集传输装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779204.8，技术领域涉及：B65G1/14；该发明授权一种蓄电池间隔分层式收集传输装置及其控制方法是由陈燚;刘司冉;杨繁科;母建平;陈俊设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓄电池间隔分层式收集传输装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蓄电池间隔分层式收集传输装置及其控制方法，涉及电池仓储设备技术领域。本发明装置包括多层立体式货架，货架设有多个存储通道，存储通道底部固定配置内桁，内桁上下方分别配置上位辊和下位辊，内侧设动力辊，外侧开口底部设转向辊，转向辊、上位辊、动力辊、下位辊配传动带，货架侧方设伺服电机驱动同一水平层动力辊，内桁上侧设升降模块带动上位辊升降，存储通道内设有支撑基板和探测电池件遮挡信号的传感器。本发明通过传感器监测与传动带配合实现电池件的精准定位与有序传输，无需长行程机械手，缩短存取时间，确保电池间隔均匀分布，避免了拥挤碰撞，减少了摩擦冲击，提升了电池仓储自动化水平与实用性。

本发明授权一种蓄电池间隔分层式收集传输装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蓄电池间隔分层式收集传输装置的控制方法，包括多层立体式的货架（1），货架（1）设有多个存储通道（101），其特征在于，实现该控制方法所依托的装置如下： 所述存储通道（101）底部都固定配置一内桁（2），所述内桁（2）下方配置多个下位辊（6），内桁（2）上方配置多个上位辊（9）； 所述存储通道（101）内侧配置有动力辊（14），每个存储通道（101）外侧开口底部都配置有转向辊（15），所述转向辊（15）、上位辊（9）、动力辊（14）、下位辊（6）配置有传动带（10）； 所述货架（1）侧方位配置多个伺服电机（16），每个伺服电机（16）驱动连接同一水平层的多个动力辊（14）； 所述内桁（2）上侧配置有多组升降模块（7），每组升降模块（7）独立带动其正上方的上位辊（9）升降，所述转向辊（15）的顶端、多个上位辊（9）顶端的行程最高点处于同一水平线，所述动力辊（14）的顶端低于上位辊（9）顶端的行程最高点； 所述存储通道（101）内还设有支撑基板（3），所述支撑基板（3）开设有带槽（301），所述上位辊（9）、转向辊（15）、传动带（10）位于带槽（301）区域，其中，所述上位辊（9）顶端的行程处于最高点时，所述传动带（10）顶面高于支撑基板（3）顶面； 所述存储通道（101）顶部配置有多个用于探测电池件（11）遮挡信号的传感器（13）； 蓄电池间隔分层式收集传输装置的控制方法如下： S1.叉车将托盘上的电池件（11）运输至货架（1）指定区域，通过自动化机械手按由下而上、由左而右的顺序，将电池件（11）逐个摆放至存储通道（101）的开口位置； S2.存储通道（101）最外侧的传感器（13）检测到电池件（11）遮挡信号，伺服电机（16）启动，带动传动带（10）转动，传动带（10）带动电池件（11）朝向存储通道（101）内部移动； S3.按照存储通道（101）由开口向内侧的基准方向，传感器（13）按[W1，W2，W3，...，Wn]位置分布，实时监测电池件（11）位置； S4.[[W1，W2，W3，...，Wn]存在位置为Wx-1，Wx，Wx+1的三个传感器（13），当Wx位置处的传感器（13）探测到电池件（11）遮挡信号时，触发传动带（10）带动电池件（11）移动并停止的条件判断： S4.1.Wx-1位置处的传感器（13）探测到一次电池件（11）遮挡信号直至该遮挡信号消失； S4.2.Wx位置处的传感器（13）持续探测到电池件（11）遮挡信号； S4.3.Wx+1位置处的传感器（13）未探测到电池件（11）遮挡信号； S5.满足上述条件时，传动带（10）停止带动电池件（11）移动，电池件（11）所在位置正下方的升降模块（7）带动上位辊（9）下降到行程最低点； S6.重复环节S2至S5的操作，向单个存储通道（101）内逐个传输存储电池件（11），直至单个存储通道（101）内容满载； S7.存储通道（101）满载后，通过自动化机械手按由下而上、由左而右的顺序，向其他存储通道（101）存放电池件（11）； S8.需取出电池件（11）时，自动化机械手按由上而下、由右而左的顺序操作，同一存储通道（101）内最外侧电池件（11）下方的上位辊（9）上升至行程最高点顶起传动带（10），伺服电机（16）反转，传动带（10）将电池件（11）输送至存储通道（101）外侧开口位置，由自动化机械手取出。

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