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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种货物运输车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777507.6，技术领域涉及：B60P7/12；该发明授权一种货物运输车辆及其控制方法是由谯建春;刘宇;李春芳设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物运输车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物运输车辆及其控制方法，属于货物运输技术领域。包括车板，所述车板底部装配有车轮和车架，所述车板上设置有限位机构，所述限位机构包括：布置在车板上表面的托轨以及活动装配在托轨上表面的一对第一枕块，所述托轨并排设置有一对，所述托轨上设置有能够驱动一对第一枕块相互靠近或远离移动的驱动件，所述托轨上表面居中处固定有第二枕块；一对所述第一枕块相向一侧的顶部设置有圆弧凹面，所述第一枕块的圆弧凹面上装配有第一压力传感器。本发明能够有效地限制钢卷滚动，并且对钢卷运输状态动态监测，提高了钢卷运输过程中的安全性。

本发明授权一种货物运输车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种货物运输车辆的控制方法，适用于货物运输车辆，包括车板（1），所述车板（1）底部装配有车轮（2）和车架（3），所述车板（1）上设置有限位机构，所述限位机构包括：布置在车板（1）上表面的托轨（5）以及活动装配在托轨（5）上表面的一对第一枕块（6），所述托轨（5）并排设置有一对，所述托轨（5）上设置有能够驱动一对第一枕块（6）相互靠近或远离移动的驱动件，所述托轨（5）上表面居中处固定有第二枕块（8），第二枕块（8）上设有用于调节运输速度的第二压力传感器；一对所述第一枕块（6）相向一侧的顶部设置有圆弧凹面，所述第一枕块（6）的圆弧凹面上装配有第一压力传感器（12）；其特征在于，基于第二枕块（8）上的第二压力传感器调节运输速度包括： 在装载完成后，通过多个第二压力传感器反馈的压力值计算得到每个钢卷的放置偏移矢量和重量； 基于钢卷的重量和收卷部件半径计算得到钢卷的重心高度，所述收卷部件设于钢卷中部； 基于两个钢卷的重心高度在运行参数对照表中分别调取对应的加速阈值，并选择数值最小的一个加速阈值为实际加速阈值； 获取预设运输线路，并识别每个转弯节点对应的转弯角度； 基于转弯角度和两个钢卷的总质量在运行参数对照表中调取每个转弯节点对应的理想转弯速度； 基于每个钢卷的放置偏移矢量和重心高度修正每个转弯节点对应的理想转弯速度，进而得到每个转弯节点对应的实际转弯速度； 基于预设运输线路、实际加速阈值和每个转弯节点对应的实际转弯速度生成对应的线路运行指令。

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