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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种用于CETDC的无模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120280917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765576.5，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种用于CETDC的无模型预测控制方法是由孟凡丽;张伟;王承旭;刘鸿鹏;张书鑫设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CETDC的无模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于电力电子变换器控制技术领域，提供了一种用于CETDC的无模型预测控制方法，包括以下步骤：分析CETDC的拓扑结构，推导出CETDC的数学模型，根据CETDC的数学模型建立其超局部模型；通过构建NESO来估计系统状态及扰动，并将扰动进行前馈补偿，对控制器参数进行设计选择，通过观测值计算最终参考信号；根据Lyapunov函数法对观测器进行稳定性分析，并对控制器进行延迟补偿。该方法只使用系统的输入和输出，而不考虑系统的任何参数。减少了调谐工作量和计算时间，同时在降低跟踪误差、动态超调及减少系统经历的暂态时间取得了更好的性能，提高了系统的鲁棒性。

本发明授权一种用于CETDC的无模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于CETDC的无模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：分析CETDC的拓扑结构，推导出CETDC的数学模型，根据CETDC的数学模型建立其超局部模型，并分析CETDC传统无模型预测控制方法； 步骤2：通过构建NESO以估计系统状态及扰动，并对扰动进行前馈补偿，对控制器参数进行设计选择，通过观测值计算最终参考信号； 步骤3：根据Lyapunov函数法对观测器进行稳定性分析，并对控制器进行延迟补偿； 所述步骤1以下具体步骤： 步骤1.1：CETDC数学模型推导及超局部模型构建； 步骤1.2：CETDC传统无模型预测控制方法分析； 所述步骤1.1包括以下具体步骤： CETDC的拓扑结构包括三相相同的结构，j＝a,b,c，每相储能桥臂包括换流阀、N个半桥子模块、一个缓冲电感L及其寄生电阻R串联组成；其中，换流阀由数个晶闸管及反并联二极管串联组成； UH代表高压侧的直流电压，UL代表低压侧的直流电压；IH代表高压侧的直流电流，IL代表低压侧的直流电流；iHj代表各相的高压侧电流，iLj代表各相的低压侧电流；iPj代表各相储能桥臂电流，uPj代表各相储能桥臂电压； 在CETDC的单相结构中，功率由高压侧传向低压侧，在a相中，N为储能桥臂投入的子模块个数；UC为单个子模块电容电压；S1、S2为换流开关； 当储能桥臂并联至高压侧时，拓扑的回路方程如式1所示： 同理，当储能桥臂并联至低压侧时，拓扑的的回路方程如式2所示： 结合式1和式2得到CETDC的平均状态方程如式3所示： 其中，S＝1，0为开关函数，S1开通时S＝1，S2开通时S＝0；sign·为符号函数； 单输入单输出系统的一阶超局部模型如式4所示： 其中，u为控制变量；y为输出变量；α为系统输入的非物理比例系数；F表示系统的已知部分和未知扰动部分； 根据式4，CETDC的超局部模型如式5所示： 其中，Fa为系统a相的已知部分以及未知部分，G为扰动的微分； 所述步骤1.2包括以下具体步骤： 基于式5所示CETDC的超局部模型，得出比例积分型无模型控制器，控制率如式6所示： （6） 其中，y*为系统输出的参考值；为F的估计值；Kp为比例系数；Ki为积分系数；e＝y*-y，为系统的跟踪误差； 令式6中Ki＝0即可获得比例型无模型控制器，控制率如式7所示： 基于超局部模型的无模型控制原理应用于CETDC的电流控制，相应的控制器称为常规无模型预测电流控制；三相静止参考系中的桥臂电压参考信号计算如式8-10所示： 其中，下标“a、b、c”表示abc三相分量；上标“*”表示参考值。

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