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龙图腾网获悉江苏中科睿鼎智能科技股份有限公司申请的专利一种用于电子产品输送分拣的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120243454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740555.8，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种用于电子产品输送分拣的方法是由闻道鑫;程宗智设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电子产品输送分拣的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电子产品输送分拣的方法，其特征在于，包括：多级输送装置、视觉检测模块、分拣机械臂及中央控制模块，多级输送装置，包括第一级输送线及第二级输送线，第一级输送线上设有动态称重传感器阵列；视觉检测模块包括高帧率工业相机与红外轮廓扫描仪，视觉检测模块安装在第二级输送线上方；分拣机械臂包括电磁‑真空双模式抓取器及末端执行器集成压力反馈传感器；中央控制模块，通过工业以太网与各模块连接，利用内置路径优化算法对分拣机械臂进行动态分析，并将得到的分析结果反馈给所述视觉检测模块与所述中央控制模块，中央控制模块与产品数据库连接。

本发明授权一种用于电子产品输送分拣的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电子产品输送分拣的方法，其特征在于，包括：多级输送装置（100）、视觉检测模块（200）、分拣机械臂（300）及中央控制模块（400），所述多级输送装置（100）包括第一级输送线（101）及第二级输送线（102），所述第一级输送线（101）上设有动态称重传感器阵列（103）； 所述视觉检测模块（200）包括高帧率工业相机与红外轮廓扫描仪，所述视觉检测模块200安装在所述第二级输送线（102）上方； 所述分拣机械臂（300）包括电磁-真空双模式抓取器及末端执行器集成压力反馈传感器（302）； 所述中央控制模块（400）通过工业以太网与视觉检测模块连接，利用内置路径优化算法对所述分拣机械臂进行动态分析，并将得到的分析结果反馈给所述视觉检测模块与所述中央控制模块，所述中央控制模块与产品数据库连接； 所述路径优化算法基于改进型遗传算法实现，引入实时输送线负载参数作为适应度函数约束条件，分拣路径规划响应时间≤50ms； 所述方法包括以下步骤： S1、通过动态称重传感器与视觉检测模块获取产品的多维特征； S2、基于模糊逻辑算法进行特征融合与分类； S3、根据实时输送线状态动态调整分拣优先级； S4、采用预测性维护模型对关键部件进行健康度评估； 所述S2利用模糊逻辑算法得到模糊逻辑规则库，提高簇头选取质量同时实现分簇能量均衡，将模糊控制模型与优化算法相结合，所述S3在所述S2的基础上通过对电子产品的分类调整分拣优先级。

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