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龙图腾网获悉长春建筑学院;长春晟德科技有限公司;长春工程学院;宁波大学科学技术学院申请的专利一种无刷直流电机的转速优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703165.3，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种无刷直流电机的转速优化控制方法及系统是由孟祥萍;张纪尧;孙婉星;张广新;王敏珍;张红;王金娥;周帅同设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机的转速优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动机转速控制技术领域，提出了一种无刷直流电机的转速优化控制方法及系统，包括：采集转子的角加速度、转子的姿态角度、无刷直流电机的输入电流和无刷直流电机的三相电流，获取当前采集时刻的转子状态向量、输入电流向量和电流状态向量；分别确定所有采集时刻的抖动系数和抖动相似权重，确定当前采集时刻的抖动评价值；采集无刷直流电机在当前采集时刻的转子转速和电压，结合当前采集时刻的转子的角加速度和抖动评价值，实现无刷直流电机的转速优化控制。本发明可解决无刷直流电机转速控制不当导致的异常抖动和噪音的问题。

本发明授权一种无刷直流电机的转速优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机的转速优化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集当前采集时刻及当前采集时刻之前预设时间段内的转子的角加速度、转子的姿态角度、无刷直流电机的输入电流和无刷直流电机的三相电流，标记转子的转子状态和电流状态标记值，获取当前采集时刻的转子状态向量、输入电流向量和电流状态向量；标记转子的转子状态和获取当前采集时刻的转子状态向量，包括的具体方法为：将大于等于0°且小于360°的姿态角度的转子状态均匀划分为6个角度分区，并将各角度分区按照从小到大的顺序分别标记为1-6；将所有转子状态按照转子状态对应的采集时刻的先后顺序进行排列，获取当前采集时刻的转子状态向量；电流状态标记值的标记方法和电流状态向量的获取方法分别包括：确定与标记为1-6的角度分区一一对应的三相电流6种电流状态，将6种电流状态的电流状态标记值依次赋值为1-6；将所有电流状态标记值按照电流状态标记值对应的采集时刻的先后顺序进行排列，获取当前采集时刻的电流状态向量； 根据当前采集时刻的转子状态向量中转子状态的取值，以及转子状态向量中转子状态与电流状态向量中相同采集时刻的电流状态标记值的取值差异，分别确定所有采集时刻的抖动系数； 根据当前采集时刻的输入电流向量，分别确定每一采集时刻的外力变化量，根据所有采集时刻的外力变化量与当前采集时刻的外力变化量之间的差异，分别确定每一采集时刻的抖动相似权重，根据所有采集时刻的抖动相似权重和抖动系数，确定当前采集时刻的抖动评价值；采集时刻的外力变化量的确定方法为： 将当前采集时刻的输入电流向量对时间进行求导，获取当前采集时刻的输入电流导数向量，将当前采集时刻的输入电流导数向量中包含的数值，记为数值对应的采集时刻的外力变化量；采集时刻的抖动相似权重的确定方法为：将任意一个采集时刻记为目标采集时刻，将目标采集时刻与当前采集时刻的外力变化量之间的差值的绝对值，记为目标采集时刻的第一绝对值，将目标采集时刻的第一绝对值的倒数的归一化值记为目标采集时刻的抖动相似权重；当前采集时刻的抖动评价值的确定方法为：将采集时刻的抖动相似权重作为采集时刻的抖动系数的权重，对所有采集时刻的抖动系数进行加权求和，将加权求和的结果记为当前采集时刻的抖动评价值； 采集无刷直流电机在当前采集时刻的转子转速和电压，结合当前采集时刻的转子的角加速度和抖动评价值，实现无刷直流电机的转速优化控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春建筑学院;长春晟德科技有限公司;长春工程学院;宁波大学科学技术学院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市双阳区奢岭街道办事处幸福村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。