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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种多波长可调谐激光器及传感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703331.X，技术领域涉及：A61N5/067；该发明授权一种多波长可调谐激光器及传感系统是由刘明辉;龙林;龙大军;潘光丽;杨蒙;柯琼设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多波长可调谐激光器及传感系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多波长可调谐激光器及传感系统，涉及激光器领域，包括：设置模块，用于在激光器中预设或选择两种波长的激光光束；相机模组，用于实时采集用户的目标治疗皮肤表面影像，在影像数据中识别肿瘤区域、健康皮肤区域，并识别激光光束当前所在皮肤表面位置，本发明通过用户目标治疗皮肤表面影像的采集，对运行数据中肿瘤区域及健康皮肤区域进行识别，进一步基于目标治疗皮肤表面影像规划激光器治疗路径，并控制激光器在基于治疗路径移动过程中，结合传感器感知肿瘤厚度，以实现更进一步的激光器按治疗路径移动过程中移动速度的智能控制，使得用户皮肤表面肿瘤位置得到更加适应性的治疗。

本发明授权一种多波长可调谐激光器及传感系统在权利要求书中公布了：1.一种多波长可调谐激光器的传感系统，其特征在于，包括： 设置模块，用于在激光器中预设或选择两种波长的激光光束； 相机模组，用于实时采集用户的目标治疗皮肤表面影像，在影像数据中识别肿瘤区域、健康皮肤区域，并识别激光光束当前所在皮肤表面位置； 规划模块，用于识别激光光束在目标治疗皮肤表面影像中所占的像素规格，结合目标治疗皮肤表面影像规格，在目标治疗皮肤表面影像中规划激光治疗路径； 传感模块，用于感知用户治疗皮肤表面影像中肿瘤区域厚度，基于肿瘤区域厚度感知结果协调激光器按激光治疗路径移动的速度； 报文模块，用于接收传感模块中激光器按精光治疗路径移动过程中移动速度协调结果，基于协调结果生成激光器运行报文； 评价模块，用于遍历报文模块中生成的激光器运行报文，基于激光器运行报文评价肿瘤激光治疗效果； 所述传感模块传感器模块由OCT传感器或其他与皮肤无接触、不发出可见激光且能够感知皮肤组织厚度的传感器所集成，所述传感器下级设置有控制单元及协调单元，所述控制单元用于控制激光器在基于电控机械臂移动过程中，移动至肿瘤区域时切换激光类型，所述协调单元用于实时协调机械臂携带激光器移动的速度； 其中，控制单元控制激光器切换激光类型时，激光类型切换目标为用于照射皮肤表面肿瘤的激光，激光器在基于电控机械臂移动离开肿瘤区域时，控制单元控制激光器再次切换激光类型，激光类型切换目标为用于定位的激光； 所述协调单元协调机械臂携带激光器移动的速度的逻辑为： ； 式中：为协调单元运行协调后激光器移动速度；为激光器预设的移动速度；为激光器发出激光光束当前所在肿瘤区域的位置与该肿瘤区域中心的直线距离；为传感模块感知的肿瘤区域厚度感知结果；为约束因子； 其中，约束因子用于控制处于范围内。

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