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龙图腾网获悉中交基础设施养护集团有限公司申请的专利灾害后行车干预智能报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694509.9，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权灾害后行车干预智能报警方法是由蔡超;刘小霞;周天;孙营;马文艳;周江涛设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本灾害后行车干预智能报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了灾害后行车干预智能报警方法，包括：采集可见光图像与红外热成像图像，同时扫描三维空间坐标数据；将可见光图像输入卷积神经网络模型进行道路障碍物类型识别，并结合三维空间坐标数据生成障碍物的三维轮廓数据；当障碍物的高度超过高度阈值且与车辆的距离小于距离阈值时，通过蜂窝网络将包含GPS坐标、三维轮廓数据以及障碍物类型的特征数据集上传至云端服务器；云端服务器基于三维空间坐标数据，将特征数据集与预存的灾害区域数字高程模型进行匹配，计算障碍物在当前车道横截面上的投影面积与车道宽度的比值；当比值超过比值阈值时，生成报警指令。本发明能够有效降低灾害后因障碍物误判或路径规划不当引发的事故风险。

本发明授权灾害后行车干预智能报警方法在权利要求书中公布了：1.灾害后行车干预智能报警方法，其特征在于，包括： S1：通过车载多光谱摄像头采集车辆前方0-150米范围内的可见光图像与红外热成像图像，同时通过车载毫米波雷达扫描前方0-150米范围内的三维空间坐标数据； S2：将所述可见光图像输入卷积神经网络模型进行道路障碍物类型识别，同时对所述红外热成像图像进行温度梯度分析，结合所述三维空间坐标数据生成障碍物的三维轮廓数据； S3：当所述障碍物的高度超过高度阈值且与车辆的距离小于距离阈值时，调用车辆定位模块获取当前GPS坐标，通过蜂窝网络将包含所述GPS坐标、所述三维轮廓数据以及所述障碍物类型的特征数据集上传至云端服务器； S4：所述云端服务器基于所述三维空间坐标数据，将所述特征数据集与预存的灾害区域数字高程模型进行空间匹配，计算所述障碍物在当前车道横截面上的投影面积与车道宽度的比值； S5：当所述比值超过比值阈值时，生成包含所述障碍物的三维坐标、所述障碍物类型以及避让路径参数的报警指令，并通过蜂窝网络向所述车辆发送所述报警指令； 所述S4具体包括： S41：从灾害区域数字高程模型中提取车辆前方道路的历史形变参数，计算当前障碍物投影位置的地质沉降趋势系数； S42：建立虚拟车道扩展模型，在车道宽度基准值上叠加所述地质沉降趋势系数的影响量，生成动态车道宽度参考值； S43：将障碍物三维轮廓沿行车方向进行应力形变仿真，预测未来10秒内投影面积的最大膨胀值； S44：采用所述动态车道宽度参考值与所述最大膨胀值的实时比值作为空间匹配指标； 所述S41具体包括： S411：从灾害区域数字高程模型中提取车辆前方道路在最近72小时内每小时的地表高程变化数据，构建时间序列形变图谱； S412：在所述形变图谱中识别周期性抬升或沉降区域，若同一坐标点连续3小时形变速率超过阈值且变化方向一致，则标记为活跃形变点； S413：以障碍物投影位置为中心，建立半径5米的动态监测网格，统计网格内活跃形变点占比及平均形变加速度； S414：根据所述活跃形变点占比与平均形变加速度的加权值，动态计算地质沉降趋势系数，其中：当活跃形变点占比超过40%且加速度为正时，系数值上调至基准值的1.2-1.5倍；当活跃形变点占比低于10%且加速度为负时，系数值下调至基准值的0.6-0.8倍。

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