苏州万集车联网技术有限公司严江林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州万集车联网技术有限公司申请的专利彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647426.4，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备是由严江林;葛栢林;戴雪瑞;邓永强;秦昊;周浩设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备，方法包括：获取初始彩色点云数据；其中，所述初始彩色点云数据是基于点云数据和图像数据融合得到的；将所述图像数据和所述初始彩色点云数据输入到预设的色彩矫正网络，输出目标彩色点云数据，从而保证点云数据颜色赋值的完整和准确。
本发明授权彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种彩色点云数据矫正方法，其特征在于，包括： 获取初始彩色点云数据；其中，所述初始彩色点云数据是基于点云数据和图像数据融合得到的； 将所述图像数据和所述初始彩色点云数据输入到预设的色彩矫正网络，输出目标彩色点云数据； 所述色彩矫正网络用于结合图像数据的颜色信息和初始彩色点云数据的点云反射强度、空间位置信息，对点云数据的颜色信息进行矫正； 所述色彩矫正网络包含颜色预测与矫正模块，用于通过以下方法矫正初始彩色点云：在构建的网络中引入空间连续性损失，约束相邻点云的颜色平滑过渡；且通过反射强度值动态调整颜色预测权重，对高反射区域降低亮度增益，低反射区域增强色彩饱和度。
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