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龙图腾网获悉杭州邦维流体技术有限公司;浙江理工大学申请的专利基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120159428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638535.X，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统是由李逢春;杨笔途;宿向辉;贾浩;吴渴欣设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统，包括柔性输送管，柔性输送管的一端连接采矿作业设备，柔性输送管的另一端连接中继舱；柔性输送管上设置有若干个浮力单元，浮力单元包括位置调节部件和浮力调节部件，通过调节浮力单元在柔性输送管上的位置分布以及各个浮力单元的净浮力大小以对柔性输送管的形态进行修正并使目标软管达到目标形态。本发明通过浮力单元的位置分布以及浮力分配来对柔性输送管的形态进行干预和控制，使其达到所需的目标形态，能够有效适应海底复杂崎岖的地貌状况，避免柔性输送管拖拽在海底并与岩石、珊瑚礁或其他硬物接触而增加磨损甚至撕裂的风险。

本发明授权基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统在权利要求书中公布了：1.基于无轴螺旋输运的可调柔性管技术的稀土采集系统，其特征在于，包括柔性输送管，柔性输送管的一端连接采矿作业设备，柔性输送管的另一端连接中继仓；柔性输送管上设置有若干个浮力单元，浮力单元包括位置调节部件和浮力调节部件，通过位置调节部件调节浮力单元在柔性输送管上的位置，通过浮力调节部件调节浮力单元的净浮力大小；通过调节浮力单元在柔性输送管上的位置分布以及各个浮力单元的净浮力大小以对柔性输送管的形态进行修正并使目标软管达到目标形态； 当采矿作业设备的作业位置位于稀土表层区时，柔性输送管的目标形态为一波浪状曲线；当采矿作业设备的作业位置位于稀土中层区时，柔性输送管的目标形态为一悬链线； 当采矿作业设备的作业位置位于稀土表层区时，柔性输送管上浮力单元的浮力分配通过以下公式进行计算； ； 当采矿作业设备的作业位置位于稀土中层区时，柔性输送管上浮力单元的浮力分配通过以下公式进行计算； ； 当采矿作业设备的作业位置位于稀土深层区时，柔性输送管上浮力单元的浮力分配通过以下公式进行计算； ； 上述公式中，为柔性输送管上第i个浮力单元的浮力，为柔性输送管的线性密度，为柔性输送管上第i个浮力单元位置处的张力，n为柔性输送管上浮力单元的总个数，a为柔性输送管在水平张力与单位长度重量共同作用下的形状调节因子，b为柔性输送管的线性拉伸系数，L为柔性输送管在水平方向上的投影长度，为柔性输送管上第i个浮力单元位置处的曲率，为权重系数，k为柔性输送管的拉伸补偿系数；为第i个浮力单元与下一个浮力单元之间的水平间距；为表示柔性输送管在完全拉伸状态下的最大张力；为水平偏移量。

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