买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州理工学院申请的专利一种移动机器人分布式供能系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120109970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601809.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种移动机器人分布式供能系统及其控制方法是由薛光明设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人分布式供能系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种移动机器人分布式供能系统，包括中枢储能单元、中间储能单元、末端储能单元、一级供电网络、一级通讯网络、二级供电网络、二级通讯网络、执行器，中枢储能单元通过一级供电网络向中间储能单元供电，中间储能单元与所述末端储能单元通过二级供电网络电连接，所述中间储能单元通过二级供电网络向末端储能单元供电，末端储能单元与执行器电连接，末端储能单元用于为执行器供电，中枢储能单元通过一级通讯网络与中间储能单元进行数据的通讯传输，中间储能单元通过二级通讯网络与末端储能单元进行数据的通讯传输。本发明通过采用三层分布式网络供能系统，优化了移动机器人的供能模式，提高了移动机器人供能的稳定性和可靠性。

本发明授权一种移动机器人分布式供能系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人分布式供能系统，其特征在于，包括： 中枢储能单元、中间储能单元、末端储能单元、一级供电网络、一级通讯网络、二级供电网络、二级通讯网络、执行器、主控计算机； 所述中枢储能单元与所述中间储能单元通过一级供电网络电连接，所述中枢储能单元通过一级供电网络向中间储能单元供电； 所述中间储能单元与所述末端储能单元通过二级供电网络电连接，所述中间储能单元通过二级供电网络向末端储能单元供电； 所述末端储能单元与执行器电连接，所述末端储能单元用于为执行器供电； 所述中枢储能单元通过一级通讯网络与中间储能单元进行数据的通讯传输，所述中间储能单元通过二级通讯网络与末端储能单元进行数据的通讯传输； 所述主控计算机用于收集供能系统各部分的储能状态，并实时计算各个储能单元的供能优先级，所述主控计算机依照供能优先级向上级储能单元发布储能分布调整指令，所述上级储能单元根据储能分布调整指令对下级储能单元以及执行器依照供能优先级进行供电，所述执行器的供能优先级通过其任务的执行优先级确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州理工学院，其通讯地址为：325000 浙江省温州市温州经济技术开发区金海三道337号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。