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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510554023.5，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法是由裴雯露;王芳;魏宇星设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法，属于FPGA及图像处理技术领域。所述方法包括：通过FPGA接收红外相机采集的原始图像数据并进行预处理；判断是否进行图像异常处理，若需要，对第n帧图像中的像素灰度值进行判断，当灰度值为负数的像素数量超过预设阈值时，计算第n帧图像的负数灰度值均值；将第n‑7帧至第n帧的负数灰度值均值再次求平均得到8帧负灰度值的均值，并将所述8帧负灰度值的均值叠加至第n+1帧的每个像素灰度值上，输出最终图像数据。本发明充分发挥了FPGA逻辑资源丰富，高速高性能的特点，保障了图像数据处理的实时性与可靠性。

本发明授权一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的红外相机图像数据异常处理方法，其特征在于，包括： 步骤1、通过FPGA接收红外相机采集的原始图像数据并进行预处理； 步骤2、根据上位机发送的控制指令判断是否进行图像异常处理，若需要则执行步骤3； 步骤3、对第n帧图像中的像素灰度值进行判断，当灰度值为负数的像素数量超过预设阈值时，计算第n帧图像的负数灰度值均值；包括： 步骤3.1、判断第n帧图像中的各个像素点的灰度值，将像素灰度值最高位为1的像素数据判定为负数； 步骤3.2、对第n帧图像中灰度值为负数的像素数据进行统计，得到负数数量pn； 步骤3.3、根据负数数量pn值判断是否对第n帧图像进行处理；若pn小于等于3则保留原始图像数据并输出；若pn大于3则计算第n帧图像的负数灰度值均值； 步骤4、将第n-7帧至第n帧的负数灰度值均值再次求平均得到8帧负数灰度值的均值，并将所述8帧负数灰度值的均值叠加至第n+1帧的每个像素灰度值上，输出最终图像数据，包括： 步骤4.1、将第n-7帧至第n帧的负数灰度值均值再次求平均得到8帧负数灰度值的均值An-7~n； 步骤4.2、取8帧负数灰度值的均值An-7~n的绝对值|An-7~n|叠加在第n+1帧的每一个像素上； 步骤4.3、对叠加后的图像灰度值进行判断，并对灰度值仍为异常的像素点进行处理得到最终图像数据； 步骤4.4、将最终图像数据进行输出。

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