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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487546.2，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆是由蒋照辉设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆控制方法包括：根据方向盘的转向数据，控制车辆辅助设备的运行。本申请实现了对方向盘的转向功能进行拓展，提升了方向盘功能的多样性。并且，本申请可以基于现有的车辆实现功能拓展，无需增加成本即可提升多样化的控制功能。

本发明授权车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆满足座舱控制使能条件，控制所述车辆进入座舱控制模式；其中，所述座舱控制使能条件包括：所述车辆的车速为零、所述车辆的挡位为空挡、所述车辆处于驻车状态且所述车辆接收到座舱控制使能操作； 在所述车辆进入所述座舱控制模式之后，根据方向盘的转向数据，控制车辆辅助设备的运行；其中，所述根据方向盘的转向数据，控制车辆辅助设备的运行，包括：显示设备选择界面，所述设备选择界面包括至少一个所述车辆辅助设备的选择图标；响应于针对至少一个所述车辆辅助设备中第一辅助设备的选择操作，根据方向盘的转向数据，控制所述第一辅助设备的运行； 根据所述车辆辅助设备的当前运行状态，调整所述方向盘的手感； 其中，所述车辆辅助设备包括以下任意一项：车窗、收音机、后视镜、空调、媒体； 在所述车辆辅助设备包括所述车窗的情况下，所述车辆辅助设备的当前运行参数包括所述车窗的当前位置与所述车窗的参考位置之间的百分比； 在所述车辆辅助设备包括所述后视镜的情况下，所述车辆辅助设备的当前运行参数包括所述后视镜的当前位置与所述后视镜的参考位置之间的百分比； 在所述车辆辅助设备包括所述空调的情况下，所述车辆辅助设备的当前运行参数包括所述空调的当前温度与所述空调的参考温度之间的百分比； 在所述车辆辅助设备包括所述媒体的情况下，所述车辆辅助设备的当前运行参数包括所述媒体的当前音量与所述媒体的参考音量之间的百分比； 在所述车辆辅助设备包括所述收音机的情况下，所述车辆辅助设备的当前运行状态包括所述收音机的当前信噪比。

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