买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术机器人、滑台控制装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353710.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人、滑台控制装置及存储介质是由肖嘉平;苏衍宇;庞海峰设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人、滑台控制装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术机器人、滑台控制装置及存储介质。其中，所述滑台设置在手术机器人上，所述滑台上挂载手术器械，所述滑台在手术机器人的机械臂导轨上运动；该方法包括：在检测到所述手术器械脱离所述滑台的情况下，控制所述滑台在所述机械臂导轨上进行复位运动，以使所述滑台运动至所述机械臂导轨的复位位置；在所述复位运动的过程中，若检测到阻断事件，则停止所述滑台的复位运动。通过在滑台的复位运动过程中，检测阻断操作，表明该手术器械异常脱离滑台，停止滑台的复位运动，避免手术器械异常脱离滑台导致的异常复位运动，提高对滑台控制的准确性。

本发明授权一种手术机器人、滑台控制装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人中配置的滑台上挂载手术器械，所述滑台在手术机器人的机械臂导轨上运动； 所述手术机器人还包括： 至少一个处理器；以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行滑台控制方法； 所述滑台控制方法包括： 在检测到所述手术器械脱离所述滑台的情况下，控制所述滑台在所述机械臂导轨上进行复位运动，以使所述滑台运动至所述机械臂导轨的复位位置； 在所述复位运动的过程中，若检测到阻断事件，则停止所述滑台的复位运动； 其中，所述阻断事件包括安装触发钮的触发事件、设定按键触发事件和电流异常事件的一项或多项；所述安装触发钮的触发事件为处于弹起状态的安装触发钮被再次触发的事件；所述电流异常事件为所述滑台带动手术器械拉扯组织产生的异常电流的事件； 所述滑台所在机械臂上设置有至少一个设定按键；在所述复位运动的过程中，在检测到所述机械臂上的任一所述设定按键被触发的情况下，确定检测到所述设定按键触发事件； 以及，在所述设定按键在所述复位运动的过程中首次被触发的情况下，确定检测到所述设定按键触发事件；在所述设定按键在所述复位运动的过程中非首次被触发的情况下，执行所述设定按键对应的原始功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。