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龙图腾网获悉青岛航天半导体研究所有限公司申请的专利高速智能模块式贴片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120050922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309951.5，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权高速智能模块式贴片机是由安磊;胡甲钢;张春昊;马奕涛设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速智能模块式贴片机在说明书摘要公布了：本发明公开了高速智能模块式贴片机，涉及贴片机技术领域，包括输送装置和吸取机构，所述输送装置的顶端设置有架体，所述架体的内部贯穿安装有液压缸。本发明通过集成双轴电机、电动推杆、角度与方位调节机构，实现了吸盘角度与方位的精确调整，满足了精确贴装要求，确保了贴片贴合角度的适配性；同时，采用单一双轴电机驱动，降低了能源消耗，且方位调整与角度调节相互独立，提升了灵活性和工作效率；此外，清理机构利用凸轮板旋转带动推板，使活塞板滑动并喷出气流，有效清除吸盘底端灰尘和杂质，保证吸盘洁净度和吸附效果；活塞板与活塞框通过复位弹簧连接，实现自动复位和气流补充；防逆板防止杂质被吸入，确保清理效果持久。

本发明授权高速智能模块式贴片机在权利要求书中公布了：1.高速智能模块式贴片机，包括输送装置（1）和吸取机构（4），所述输送装置（1）的顶端设置有架体（2），所述架体（2）的内部贯穿安装有液压缸（12），所述液压缸（12）的底端设置有外框体（3），所述外框体（3）与输送装置（1）之间设置有吸取机构（4），所述吸取机构（4）包括有吸盘（401）和泵体（405），且吸盘（401）的顶端连接有活塞筒（402），所述活塞筒（402）的内部活动安装有活塞盘（403），所述活塞筒（402）与泵体（405）之间连接有导气软管（404）；其特征在于： 所述外框体（3）内部的一侧活动连接有双轴电机（10），且双轴电机（10）与外框体（3）之间安装有电动推杆（11），所述外框体（3）的内侧贯穿设置有角度调节机构（5）和方位调节机构（6），所述方位调节机构（6）包括有通过轴承转动连接在外框体（3）内部的筒体（601），所述筒体（601）的外侧套设有从动齿盘B（602），所述双轴电机（10）的一端设置有与从动齿盘B（602）相匹配的主动齿盘B（603），所述筒体（601）的底端设置有安装框（604），所述角度调节机构（5）包括有通过轴承转动连接在安装框（604）内部的支撑轴A（501），所述支撑轴A（501）的顶端与从动齿盘A（502）连接，所述双轴电机（10）的另一端设置有与从动齿盘A（502）相匹配的主动齿盘A（503），所述支撑轴A（501）的底端与凸轮板（504）连接，所述安装框（604）的内侧活动连接有安装座（507），且安装座（507）与凸轮板（504）之间活动连接有套杆（505），所述安装座（507）远离活塞筒（402）的一端设置有滑杆（506），所述套杆（505）与凸轮板（504）、滑杆（506）皆滑动连接，在主动齿盘B（603）与从动齿盘B（602）处于啮合状态且双轴电机（10）工作时，双轴电机（10）的输出端在主动齿盘B（603）与从动齿盘B（602）的作用下使筒体（601）以及安装框（604）进行旋转，以用于调整吸盘（401）位置，在主动齿盘A（503）与从动齿盘A（502）处于啮合状态且双轴电机（10）工作时，双轴电机（10）的输出端在主动齿盘A（503）与从动齿盘A（502）的作用下使支撑轴A（501）以及凸轮板（504）进行旋转，通过套杆（505）与凸轮板（504）、滑杆（506）的滑动作用，使安装座（507）以及吸盘（401）以转轴的轴心进行偏转； 所述安装框（604）与吸盘（401）之间设置有清理机构（8），所述清理机构（8）包括有活塞框（801）和喷管（806），所述活塞框（801）位于安装框（604）内侧的顶端，所述喷管（806）位于吸盘（401）外侧的底端，且活塞框（801）与喷管（806）之间连接有连接软管（805）。

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