人形机器人(上海)有限公司刘宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271143.4，技术领域涉及：H04W12/08；该发明授权机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品是由刘宇飞;李泳耀;王露;李少东;王冰设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过中继器向基站发送鉴权信息，并接收基站通过中继器反馈的鉴权成功信息；在接收到鉴权成功信息后，基于中继器发送的多个波束中各波束的通信质量参数，确定目标波束；基于目标波束连接核心网，并基于目标波束进行通信；基于机器人的行为数据和通信数据确定机器人是否位于重鉴权状态，并在机器人位于重鉴权状态时，通过中继器向基站发送重鉴权信息。该方法提高机器人执行任务过程中接入核心网的安全性。
本发明授权机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人通信方法，其特征在于，包括： 通过中继器向基站发送鉴权信息，并接收所述基站通过所述中继器反馈的鉴权成功信息； 在接收到所述鉴权成功信息后，基于所述中继器发送的多个波束中各波束的通信质量参数，确定目标波束； 基于所述目标波束连接核心网，并基于所述目标波束进行通信； 基于机器人的行为数据和通信数据确定所述机器人是否位于重鉴权状态，并在所述机器人位于所述重鉴权状态时，通过中继器向基站发送重鉴权信息；其中， 所述基于机器人的行为数据和通信数据确定所述机器人是否位于重鉴权状态，包括： 将所述行为数据和所述通信数据输入至预先训练的梯度提升机，确定第一状态参数值，所述预先训练的梯度提升机用于构建所述机器人的常规行为模式，所述第一状态参数值用于指示所述机器人当前状态与正常运行状态的差距； 基于所述第一状态参数值和第一预设阈值确定所述机器人是否位于所述重鉴权状态。
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