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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120216836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510235450.7，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法是由支全全;卢皓;陈明;于天一;胡国林;郭杰誉;金文马;黄梓宸;卞琨;润冬;耿玉玲;赵兴乾;刘世瑛;杨新宇;辛诺达设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法，能综合考量不同太阳光入射角与对应发电量数据，减少误差，准确快速判断帆板受损情况和帆板实际指向。该方法包括如下步骤：在卫星帆板结构异常状态下，依据卫星设计标准结合卫星遥测，确定卫星遥测判断卫星帆板是否已最大限度的展开、展平，若是则根据当前姿态，计算卫星控制参数，控制卫星进行调姿；在卫星调姿过程中，获取卫星调姿过程中帆板发电量和卫星本体系太阳矢量；建立卫星太阳矢量矩阵、卫星帆板法线矢量与发电量向量之间的方程组，使用最小二乘法进行线性拟合；通过最小化误差平方和，评估卫星帆板法线矢量，并进行归一化处理后，即可视作本体坐标系下的帆板指向表征。

本发明授权一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星帆板结构异常状态下的帆板指向判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.在卫星帆板结构异常状态下，依据卫星设计标准结合卫星遥测，确定卫星遥测判断卫星帆板是否已最大限度的展开、展平，若是则进入步骤2； 步骤2：根据当前姿态，计算卫星控制参数，控制卫星进行调姿；在卫星调姿过程中，获取卫星调姿过程中帆板发电量和卫星本体系太阳矢量； 步骤3：建立卫星太阳矢量矩阵、卫星帆板法线矢量与发电量向量之间的方程组，使用最小二乘法进行线性拟合； 步骤4：通过最小化误差平方和，评估卫星帆板法线矢量，并进行归一化处理后，即可视作本体坐标系下的帆板指向表征； 所述步骤2，具体为： S201：获取全面的太阳入射角与对应发电量数据，涵盖异常结构下，实际发电量为零时和发电量最大时对应的太阳入射角，具体为：卫星本体坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；调整卫星整星+Z轴对日状态，+Z轴方向为卫星本体坐标系Z轴的正向；控制卫星绕X轴对日偏置，偏置角度按照设定的固定步长由0度逐渐增大到90度；再调整卫星整星-Z轴对日状态，控制卫星绕X轴对日偏置，偏置角度按照设定的固定步长由0度逐渐增大到90度；由此获取太阳矢量及对应发电量，所获取的一组太阳矢量构成矩阵，对应的发电量构成向量。

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