买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510196645.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机是由章百宝;张佳颖设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机，涉及无人机控制技术领域，该系统通过动态权重的计算和自适应调整，有效地提高了多模态传感器数据融合的准确性和鲁棒性。在现有技术中，传感器的数据融合多为静态模式，权重一经设定无法根据环境变化进行调整，这使得系统在复杂或不可预见的环境条件下可能面临融合数据精度下降的问题。通过引入基于大模型的动态权重计算，使得权重能够随传感器数据的实时质量而变化，确保了传感器数据在不同环境中的最优融合效果，进而显著提升了无人机的飞行精度和稳定性。

本发明授权一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机电力巡检多模态数据融合系统，其特征在于，包括： 多模态传感器单元，所述多模态传感器单元设置于电力巡检无人机主体上，所述多模态传感器单元用于实时获取无人机的高度数据以及环境参数； 计算处理单元，所述计算处理单元设置于电力巡检无人机主体上，所述多模态传感器单元与所述计算处理单元可通信相连； 所述计算处理单元用于执行以下操作： 获取所述多模态传感器单元采集到的各个传感器对应的传感器数据； 采用自适应深度学习模型利用深度神经网络从各个所述传感器数据中提取特征，计算每个所述传感器在当前环境下的置信度，并根据环境数据和传感器的反馈信息动态调整各个所述传感器数据在融合过程中的权重，以便获得每个所述传感器数据对应的目标权重；所述目标权重通过下式计算获得： wit＝expait∑expait 式中：wit表示第i个传感器在时刻t的的动态权重，ait表示由深度学习模型计算的评分，代表第i个传感器在当前环境下在时刻t的相对重要性； 利用各个所述传感器对应的所述目标权重对各个所述传感器数据进行融合，获得目标高度信息以及目标姿态信息； 将所述目标高度信息以及所述目标姿态信息发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述目标高度信息以及所述目标姿态信息，实现对飞行路径和高度的调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。