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龙图腾网获悉江西师范大学申请的专利基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157734.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统是由李顺;卢诚;吴志伟;黄超设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统，方法包括：基于无人机LiDAR技术、相机以及传感器，采集森林区域数据；其中，森林区域数据包括LiDAR点云数据、热红外数据、影像数据以及气象数据；基于森林区域数据，进行森林区域特征提取，获得特征参数；基于特征参数，通过火蔓延动力学强化学习框架以及垂直‑水平火蔓延耦合算法，构建火蔓延动态模型；基于火蔓延动态模型，进行火势蔓延模拟与预测，并基于模拟与预测结果进行动态预警，获得救火防火决策。本发明技术方案对于保护森林资源、维护生态平衡具有重要意义。

本发明授权基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 基于无人机LiDAR技术、相机以及传感器，采集森林区域数据；其中，所述森林区域数据包括LiDAR点云数据、热红外数据、影像数据以及气象数据； 基于所述森林区域数据，进行森林区域特征提取，获得特征参数； 基于所述特征参数，通过火蔓延动力学强化学习框架以及垂直-水平火蔓延耦合算法，构建火蔓延动态模型； 基于所述火蔓延动态模型，进行火势蔓延模拟与预测，并基于模拟与预测结果进行动态预警，获得救火防火决策； 所述特征参数包括地形参数、燃料参数以及气象参数； 所述地形参数包括森林区域的海拔、坡度以及坡向； 所述燃料参数包括地表燃料类型、燃料湿度特征、地表燃料载量、冠层密度、垂直燃料分布和冠层间隙分布； 所述气象参数包括温度、湿度、风速、风向、大气压以及光照强度； 构建火蔓延动态模型的方法包括： 基于地形参数、燃料参数以及气象参数，构建深度强化学习模型，将地表火与林冠火蔓延过程作为马尔科夫决策过程，获得动态火线位置和强度； 基于火焰热辐射传输方程与空气湍流模型，结合所述冠层间隙分布，计算火焰跳跃距离和概率，获得林冠火焰垂直蔓延与水平扩散的耦合模型； 基于所述耦合模型，模拟获得三维火势传播路径； 基于动态火线位置和强度与三维火势传播途径，构建所述火蔓延动态模型。

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