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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种漂浮式光伏板自动清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093353.9，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种漂浮式光伏板自动清理装置是由李华军;杨渊;王树青;张林强;蒋玉峰设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式光伏板自动清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式光伏板自动清理装置，应用于由多个平台组成阵列式分布结构的浮式平台上，平台之间间隔设置有可配置自动清理装置的镂空区域，镂空区域中可配置自动清理装置对其周围光伏板实施清理；自动清理装置由调节模块、多自由度平台、清理模块和固定模块组成，其通过调节模块改变自身高度、方向和清理范围，实现对周边光伏板的连续性清理；通过固定模块吸附在光伏板表面，并基于自由度平台与漂浮式光伏板协同运动，能够在保障清理效果的同时避免对光伏板造成的破坏。

本发明授权一种漂浮式光伏板自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式光伏板自动清理装置，应用于由多个平台组成阵列式分布结构的浮式平台（1）上；浮式平台（1）的平台上安装光伏板，其特征在于，平台之间间隔设置有可配置自动清理装置的镂空区域，在镂空区域中，通过万向结构与其周围的平台相接连接平台（2）； 所述自动清理装置包括： 调节模块（3），安装在连接平台（2）的上端中部，配置有升降、旋转和伸缩结构，用以调节自动清理装置的高度、清理方向和清理范围； 固定模块（4），设置在光伏板中部，用于吸附光伏板； 多自由度平台（5），安装在调节模块（3）伸缩结构的端部； 清理模块（6），安装在固定模块（4）和多自由度平台（5）之间，用于清理光伏板表面； 清理模块（6）由电动转盘二（61）、旋转架（62）、固定架（63）、伸缩架（64）、顶出单元（65）、激光清洗单元（66）、检测单元（67）和清理单元（68）组成； 电动转盘二（61）安装在固定模块（4）中部，电动转盘二（61）外侧安装旋转架（62），旋转架（62）中部安装固定架（63），伸缩架（64）可滑动的组装在固定架（63）上，固定模块（4）上端安装顶出单元（65），顶出单元（65）与伸缩架（64）相连接；固定架（63）和伸缩架（64）上分别安装有激光清洗单元（66），且固定架（63）和伸缩架（64）下端均分别设置有通槽和矩形槽，通槽内均匀安装检测单元（67），矩形槽内安装清理单元（68）； 清理单元（68）由U形架（681）、电动推杆（682）、升降板（683）、清理架（684）、连通管（685）、进料架（686）、连接板（687）和橡胶刮条（688）组成； 矩形槽内以倒扣状安装U形架（681），U形架（681）上端安装电动推杆（682），电动推杆（682）端部通过法兰安装升降板（683），升降板（683）下端安装清理架（684），清理架（684）中部设置有流通槽，清理架（684）下端均匀开设排料口，且清理架（684）下端面上均匀设置柔性刷毛，柔性刷毛与排料口交错布置，清理架（684）上端均匀安装连通管（685），连通管（685）与流通槽相连通，U形架（681）上均匀安装进料架（686），进料架（686）下端中部设置连接槽，进料架（686）下端两侧设置进料槽，进料槽与连接槽相连通，进料槽内侧安装环形密封圈，连通管（685）上端穿过升降板（683）位于连接槽内，环形密封圈与连通管（685）紧贴，升降板（683）下端还安装连接板（687），连接板（687）中部设置有进气槽，连接板（687）下端均匀设置有排气孔，排气孔为倾斜布置，排气孔与进气槽相连通，连接板（687）下端安装有橡胶刮条（688）。

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