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龙图腾网获悉镇江鑫海自动化技术有限公司申请的专利一种发酵设备全自动智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086522.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种发酵设备全自动智能控制系统及方法是由吕德鸣;唐玉庆;陈飞;王翠军;王琨;杨亚斌;奚君;洪伟韬设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发酵设备全自动智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发酵设备全自动智能控制系统及方法，涉及发酵设备自动控制技术领域。通过获取历史发酵过程中状态参量和被控参量的时序数据，根据状态参量数据对发酵设备内的发酵状态进行分类，获取状态空间，定义被控参量的调整为一次动作，根据被控参量的调整量对动作进行分类，获取动作空间，提取动作空间中任一动作被执行时的状态参量时序数据序列，构建发酵设备内的发酵状态的马尔科夫链模型，定义任意两个发酵状态间的转换价值，计算动作被执行的t时刻的k个时间步后的转换价值期望，选择第k个时间步中，转换价值期望计算结果中的最大值所对应的动作，作为第k个时间步的一次动作，对第k个时间步的被控参量进行调整。

本发明授权一种发酵设备全自动智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种发酵设备全自动智能控制方法，其特征在于，包括： 获取历史发酵过程中状态参量和被控参量的时序数据； 根据所述状态参量数据对发酵设备内的发酵状态进行分类，获取状态空间S＝{s1，s2，...，su}，su表示为发酵设备内的第u类发酵状态；定义所述被控参量的调整为一次动作，根据所述被控参量的调整量对所述动作进行分类，获取动作空间A＝{a1，a2，...，av}，av表示为第v类动作； 提取动作空间A中任一动作aλ被执行时的状态参量时序数据序列利用数据序列构建发酵设备内的发酵状态的马尔科夫链模型，所述模型定义为： 表示为动作aλ被执行时，发酵设备内的发酵状态由第i类经一步转移至第j类的概率，其中，i、j∈u；λ∈v；St表示为动作aλ被执行的t时刻发酵设备内的发酵状态；St+1表示为动作aλ被执行的一个时间步后的t+1时刻发酵设备内的发酵状态； 定义在所述状态空间S中，任意两个所述发酵状态si、sj间的转换价值为Rsi→sj，计算动作aλ被执行的t时刻的k个时间步后的转换价值期望Gt+k，计算公式为：式中，γ表示为衰减因子，且γ∈0,1；Rt+ksi→sj表示为在时间步t+k的转换价值； 选择第k个时间步中，所述转换价值期望Gt+k计算结果中的最大值Gt+kmax所对应的动作，作为第k个时间步的一次动作，执行确定的一次动作，对第k个时间步的所述被控参量进行调整， 所述发酵状态的分类流程包括以下步骤： 步骤S11：设定t时刻第r类所述状态参量的最佳值为历史发酵过程中第r类状态参量的第q次采样数据值为 步骤S12：分别计算状态参量的q次采样数据值与状态参量的最佳值间的距离，记作计算公式为：以获取的构建数据样本集合，记作 步骤S13：利用Sigmoid函数将获取的数据样本集合中各元素映射调整至[0,1]之间，并获取各元素对应的Sigmoid函数值利用函数值对各元素进行分类，分类原则具体为： 当时，为第一类； 当 时，为第二类； 当 时，为第三类； 以此类推， 当 时，为第μ类； 其中，分别为数据样本集合中元素的Sigmoid函数值的最小值和最大值； 步骤S14：根据的分类情况，确定第q次状态参量采样数据值所对应的发酵状态，具体为： 当为第一类时，状态参量所对应的发酵状态为第一类； 当为第二类时，状态参量所对应的发酵状态为第二类； 当为第三类时，状态参量所对应的发酵状态为第三类； 以此类推， 当为第μ类时，状态参量所对应的发酵状态为第μ类。

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