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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种铣削钻设备和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066323.9，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种铣削钻设备和机器人是由苏衍宇;冯海生;肖景文;毛薇设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铣削钻设备和机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种铣削钻设备和机器人，铣削钻设备包括设置于密封外壳内的刀具主轴、波形弹簧、无刷电机以及驱动单元，还包括无刷电机以及设置有三层电路板的驱动单元；驱动单元用于获取无刷电机的旋转参数以及波形弹簧的伸缩参数；利用旋转参数和伸缩参数，基于刀具主轴的轴向压力与铣削钻头的切削力之间的关系确定无刷电机的控制电流，并利用控制电流控制无刷电机通过刀具主轴带动铣削钻头动作。本发明解决了现有技术中的铣削钻设备的控制精度较低，无法动态适应不同手术需求的技术问题，实现了能够动态的对电机进行调控且提升了电机的控制精度的技术效果。

本发明授权一种铣削钻设备和机器人在权利要求书中公布了：1.一种铣削钻设备，其特征在于，所述铣削钻设备包括密封外壳、刀具主轴、波形弹簧、无刷电机以及设置有三层电路板的驱动单元； 所述刀具主轴、所述波形弹簧、所述无刷电机以及所述驱动单元均设置于所述密封外壳内； 所述刀具主轴的尾部与所述无刷电机的转子固定连接，所述刀具主轴通过两侧的轴承固定于所述密封外壳的内部，所述刀具主轴的头部设置有铣削钻头，所述无刷电机的转子尾部设置有径向磁铁； 所述波形弹簧固定于所述刀具主轴的尾部与所述无刷电机之间；所述波形弹簧安装在用于固定所述刀具主轴尾部的轴承与所述密封外壳的端面之间； 所述驱动单元设置于所述径向磁铁远离所述转子尾部的一端，所述驱动单元与所述径向磁铁之间设置有预设距离的间隙； 所述驱动单元的第一层电路板用于获取所述无刷电机的旋转参数以及所述波形弹簧的伸缩参数；所述驱动单元的第二层电路板用于利用所述旋转参数和所述伸缩参数，基于所述刀具主轴的轴向压力与所述铣削钻头的切削力之间的关系确定所述无刷电机的控制电流，并利用所述控制电流控制所述无刷电机通过所述刀具主轴带动所述铣削钻头动作；所述驱动单元的第三层电路板用于为所述驱动单元提供稳压电源。

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