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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071767.1，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备是由李建威;高鹏;杨青青;沈俊;杜娟;王波;田玉新;赵一鸣;葛晓成;鲍欢欢设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备，涉及电机功率控制领域，该方法包括氢气管理系统HMS和电池管理系统BMS实时计算并更新氢气SOC和动力电池SOC；基于储氢系统和动力电池历史数据建立双通道多任务Transformer模型，结合实时飞行工况，预测氢气SOC和动力电池SOC的变化趋势及实时判断是否达到预设的临界阈值，进而开始对电机实施渐进式功率限制；根据燃料电池飞行器的飞行工况，综合分析确定优先选择电机扭矩减小还是转速降低；基于氢气SOC消耗率和动力电池SOC消耗率动态调整电机扭矩或转速，引入时间平滑因子使扭矩或转速渐进式减少。本申请通过综合评估氢气SOC和动力电池SOC，对电机输出功率实施精确的渐进式限制。

本发明授权一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池飞行器电机功率限制方法，其特征在于，包括： 在储氢系统中，采集氢气压力和流量等参数，将获取到的数据传送至氢气管理系统HMS，同时，在动力电池中，采集电流、电压和温度等参数，将获取到的数据传送给电池管理系统BMS；HMS和BMS根据这些数据实时计算并更新氢气SOC和动力电池SOC；在此基础上，HMS和BMS分别将氢气SOC和动力电池SOC的最新状态信息传递给飞行器控制单元； 基于储氢系统和动力电池历史数据建立双通道多任务Transformer模型，结合实时飞行工况，预测未来5-10分钟内氢气SOC和动力电池SOC的变化趋势； 若氢气SOC处于正常范围，动力电池SOC接近临界阈值时，优先使用燃料电池为电机供电，渐进减少动力电池输出，同时，在飞行稳定阶段允许的情况下，可通过燃料电池为动力电池充电； 若动力电池SOC处于正常范围，氢气SOC接近临界阈值时，优先使用动力电池为电机供电，并渐进减少燃料电池输出； 飞行器控制单元令电机控制单元MCU对电机实施渐进式功率限制； 根据燃料电池飞行器的飞行工况，综合分析确定优先选择电机扭矩减小还是转速降低，还包括： 若在需要保持飞行速度稳定但动力需求较低的情况下，优先减少电机扭矩； 若在整体推力需求较低且对飞行稳定性影响较小的情况下，优先降低电机转速。

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