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龙图腾网获悉江苏省防汛防旱抢险中心(江苏省防汛抢险训练中心);南京北斗创新应用科技研究院有限公司申请的专利基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061797.4，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备是由张友明;施建明;姜原;汤玲;储杨静设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能图像处理技术领域，具体提供一种基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取无人机拍摄的工厂两幅不同时期的无人机影像；利用改进的Wallis匀光匀色算法对两幅不同时期的无人机影像进行匀光处理；将匀光处理后的两幅不同时期的无人机结果影像和对应时期的工厂所在位置的数字高程模型进行融合，得到两个时期的工厂2.5D模型；根据两个时期的工厂2.5D模型计算工厂差值数据；将工厂差值数据输入训练好的工厂目标变化检测模型得到工厂目标变化结果。本发明解决了无人机影像光照和反差不均匀问题，提高了无人机影像的质量，基于2.5D模型实现了工厂目标变化检测模型对工厂高度信息的检测，提高了工厂目标变化检测精度。

本发明授权基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的工厂目标变化检测方法，其特征在于，包括： S1、获取无人机拍摄的工厂两幅不同时期的无人机影像； S2、利用改进的Wallis匀光匀色算法对两幅不同时期的无人机影像进行匀光处理，得到两幅不同时期的无人机结果影像，其中，所述改进的Wallis匀光匀色算法用于对两幅不同时期的无人机影像进行预设分割尺寸的重叠分割后得到所有图像块，对于每一个图像块进行匀光处理后，改变所述预设分割尺寸，直至完成预设匀光处理次数的匀光处理； S3、将两幅不同时期的无人机结果影像和对应时期的工厂所在位置的数字高程模型进行融合，得到两个时期的工厂2.5D模型； S4、根据两个时期的工厂2.5D模型计算工厂差值数据； S5、将工厂差值数据输入预先训练完毕的工厂目标变化检测模型得到工厂目标变化结果，其中，所述预先训练完毕的工厂目标变化检测模型是根据工厂差值数据以及每一工厂差值数据对应的变化结果标签进行训练后确定的，所述变化结果标签至少包括未变化区域、扩建区域、拆除区域、加高区域和降低区域； 所述利用改进的Wallis匀光匀色算法对两幅不同时期的无人机影像进行处理，得到两幅不同时期的无人机结果影像，包括： S201、对预先采集的不同时期的多幅无人机影像进行光线指标评估确定一张质量评分最高的模版影像，计算模版影像的灰度均值和标准差，其中，所述光线指标评估用于对任一无人机影像进行参数指标计算，得到所述无人机影像对应的质量评分，所述参数指标包括影像色彩参数以及影像亮度参数； S202、将两幅不同时期的无人机影像按照预设分割尺寸进行分块，图像块与图像块之间按预设比例设置重叠区域，计算每个图像块的灰度均值和标准差； S203、利用Wallis匀光匀色算法对每个图像块进行匀光处理，具体如下： 其中，gx,y为原始影像在x,y处的灰度值，fx,y为经过Wallis匀光匀色算法处理后的影像在x,y处的灰度值，mg为原始影像图像块的灰度均值，sg为原始影像图像块的灰度标准差，mf为模版影像的灰度均值，sf为模版影像的灰度标准差，c∈[0,1]为影像方差的扩展常数，b∈[0,1]为影像的亮度系数； S204、将匀光处理后的图像块进行拼接，并对重叠区域进行平滑处理，得到两幅不同时期的无人机结果影像； S205、改变预设分割尺寸，重复执行步骤S202-S204对上一次匀光处理得到的两幅不同时期的无人机结果影像进行匀光处理，直至达到预设的匀光处理次数； 所述将两幅不同时期的无人机结果影像和对应时期的工厂所在位置的数字高程模型进行融合，得到两个时期的工厂2.5D模型，包括： S301、获取与两幅不同时期的无人机影像对应时期的工厂所在位置的数字高程模型，并将两组不同时期的数字高程模型所在坐标系转换至无人机影像所在坐标系，得到转换后的数字高程模型； S302、基于两幅不同时期的无人机影像与对应的转换后的数字高程模型的位置对应关系对转换后的数字高程模型进行数据采样，得到两幅不同时期的无人机影像对应的高程值； S303、将两幅不同时期的无人机影像对应的高程值叠加到两幅不同时期的无人机结果影像中，得到两个时期的工厂2.5D模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省防汛防旱抢险中心(江苏省防汛抢险训练中心);南京北斗创新应用科技研究院有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市六合区东门外；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。