武汉大学张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056455.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统是由张涛;邹进贵设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统，方法包括：根据获取的多目标的雷达测量数据，构建包含目标观测位移与雷达自身晃动的目标观测位移方程；根据观测的多目标的方位角构建方向余弦矩阵；联立所有目标的观测位移方程形成方程组，并根据多目标的观测位移矩阵和方向余弦矩阵，构建最小二乘问题求解方程组，输出雷达自身的位移矢量和目标的真实位移。本发明通过数据处理分离目标的真实位移与雷达自身晃动，无需对现有雷达进行改动，解决了因雷达自身晃动导致的误差问题。
本发明授权消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法，其特征在于，包括： 根据获取的多目标的雷达测量数据，构建包含目标观测位移与雷达自身晃动的目标观测位移方程； 根据观测的多目标的方位角构建方向余弦矩阵； 联立所有目标的观测位移方程形成方程组，并根据多目标的观测位移矩阵和方向余弦矩阵，构建最小二乘问题求解方程组，输出雷达自身的位移矢量和目标的真实位移； 其中，根据多目标的观测位移矩阵和方向余弦矩阵，构建最小二乘问题求解方程组，包括： 构建最小二乘问题：，其中，表示多目标观测位移矩阵，表示多目标真实位移矩阵，表示雷达自身的位移矢量，表示方向余弦矩阵； 使用迭代优化算法更新和，直到残差收敛到预设阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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