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龙图腾网获悉广东诚泰交通科技发展有限公司申请的专利一种箱梁巡检机器人的补光调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043215.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种箱梁巡检机器人的补光调节系统是由卢家莉;刘峰;黄文清;陈囡;刘嘉;霍仕峰设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁巡检机器人的补光调节系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱梁巡检机器人的补光调节系统，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，图像采集装置的外围设有环形灯架，环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器，所有补光灯和光照传感器均与控制系统相连；光照传感器与补光灯的数量一致，将N个补光灯形成的光照区域划分为N个小区域，N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度；控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度，调节独立对应的补光灯的亮度和照射角度。本发明可基于成像区域的光照强度以及位置对补光灯的亮度和照射角度进行自动的调节，保证图像拍摄的光线均匀性，可进一步提高图像的图像采集装置的成像效果。

本发明授权一种箱梁巡检机器人的补光调节系统在权利要求书中公布了：1.一种箱梁巡检机器人的补光调节系统，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置的外围设有环形灯架，所述环形灯架连接在所述巡检机器人主体上，所述环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器，所述补光灯可进行独立的亮度和角度调节，所有所述补光灯和光照传感器均与控制系统相连； 所述光照传感器与补光灯的数量一致，将N个所述补光灯形成的光照区域划分为N个小区域，N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度； 所述控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度，调节对应的补光灯的亮度和照射角度；具体包括： 计算每个光照传感器所检测的光照强度与其基准光强值的光强差，并将光强差与光强阈值进行比较，若大于光强阈值，则计算出需要调节的补光灯对应的驱动电流值，并发出调光指令给控制系统，控制系统控制对应的补光灯进行亮度调节；其中，所述基准光强值为：在实验室环境测试下，图像采集装置所采集的最清晰图像所对应的此区域的平均光强值； 所述图像采集装置采集箱梁内壁的图像，标定出图像坐标和实际箱梁内壁坐标之间的关系，并在图像坐标区域绘制对应的补光灯区域；根据计算机图像处理算法，将图像采集装置采集的彩色图像转化为灰度图像，在每个划分的图像小区域分割成若干小色块；计算每个小色块的平均像素值，即亮度值；取划分图像小区域的每个小色块亮度值的平均值，作为图像小区域的亮度平均值；比较每个小色块的亮度值和图像小区域的亮度平均值的大小，若连续M个小色块的亮度值均小于亮度平均值，则取M个色块中的中心色块的中心点为基准，根据图像坐标和实际箱梁内壁坐标之间的关系，计算出补光灯旋转的角度，并通过控制系统调节补光灯的角度，以对该图像小区域进行补光处理。

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