山东大学朱向前获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036819.1，技术领域涉及：B63G8/20；该发明授权一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统是由朱向前;张志刚;杨翼鹏;李孟昭;王晨澍;朱衍帅;向佳欣;陈梓翔设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统，包括海面浮体和波浪滑翔机，所述的波浪滑翔机包括波浪滑翔机机体、传动机构、限位机构和翼板；所述的浪滑翔机机体的左侧通过左限位机构连接左翼板，所述的浪滑翔机机体的右侧通过右限位机构连接右翼板，其中，左限位机构和或右限位机构连接有传动机构，所述的传动机构驱动左限位机构和或右限位机构实现180°翻转，进而实现左翼板和或右翼板的180°翻转。本发明借助限位装置的翻转，实现翼板的翻转转向，从而使被翻转的翼板对波浪滑翔机产生与原先方向相反的力，从而实现行进方向的调控。
本发明授权一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于翻转翼板转向的波浪滑翔机系统，包括海面浮体和波浪滑翔机，其特征在于，所述的波浪滑翔机包括波浪滑翔机机体、传动机构、限位机构和翼板；所述的浪滑翔机机体的左侧通过左限位机构连接左翼板，所述的浪滑翔机机体的右侧通过右限位机构连接右翼板，其中，左限位机构和或右限位机构连接有传动机构，所述的传动机构驱动左限位机构和或右限位机构实现180°翻转，进而实现左翼板和或右翼板的180°翻转； 所述的传动机构为连杆传动结构；所述的连杆传动结构，包括原动机、摇杆、连杆；原动机固定在波浪滑翔机机体，与摇杆的一端连接，摇杆的另外一端与长连杆相连；在长连杆上铰接有若干短连杆，每个短连杆与一个对应的限位机构连接；限位机构与波浪滑翔机翼板相连； 还包括蜗轮蜗杆自锁结构，蜗轮蜗杆自锁结构中的蜗杆与原动机输出轴同轴连接，蜗轮蜗杆自锁结构中的蜗轮则与摇杆相连。
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