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龙图腾网获悉江苏新恒源能源技术有限公司申请的专利一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007364.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统是由王雨;沈小杰;范聪;王鹏;吴乐;刘顺;朱婉婉设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及跟踪支架技术领域，尤其是一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统，包括以下步骤：S1：对历史数据进行收集，并对收集到的历史数据数据预处理；S2：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在晴天时，使用动态角度调整算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度；S3：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在阴雨天气时，使用散射光修正算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度；S4：基于步骤S2、S3获得的最佳倾角度，对跟踪支架的当前角度进行动态调整与反馈控制，实现系统闭环控制。本发明公开的全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统，具有精度高、地形适应性强、动态调整快的优点。

本发明授权一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全地形适应的跟踪支架反阴影计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对历史数据进行收集，并对收集到的历史数据进行数据预处理； S2：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在晴天时，使用动态角度调整算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度； S3：基于历史数据收集及预处理后的数据进行算法设计，在阴雨天气时，使用散射光修正算法、辐照模块算法，计算出最佳倾角度； S4：基于步骤S2、S3获得的最佳倾角度，对跟踪支架的当前角度进行动态调整与反馈控制，实现系统闭环控制； 所述步骤S1中历史数据收集负责收集以下数据： 组件宽度、排与排之间的柱间距、太阳高度角、太阳方位角、直射辐照度、散射辐照度、总水平辐照度； 所述步骤S2具体包括以下步骤： S21:通过下列公式计算太阳位置： sinθz＝cosδ·cosφ·cosH+sinδ·sinφ 式中，φ为地理纬度，H为时角，δ为太阳赤纬，θz为太阳高度角，φs为太阳方位角； S22:通过下列公式计算入射角： cosθi＝sinθz·sinθp+cosθz·cosθp·cosΔφ 式中，θp为光伏组件的倾斜角度，θz为太阳高度角,Δφ为太阳方位角与光伏组件方位角之间的差值，θi为入射角； S23:通过下列公式计算总辐照度： Gt＝DNIt·cosθi+DHIt 式中，DNIt为直射辐照度，DHIt为散射辐照度，Gt为总辐照度； 所述步骤S4中动态角度调整具体包括以下步骤： S41：判断天气条件：根据DNI和DHI的比例，判断当前是晴天还是阴雨天气； S42：计算最佳角度：在晴天时，使用动态角度调整公式计算最佳倾斜角度，在阴雨天气时，使用散射光修正公式计算最佳倾斜角度； S43：发送控制指令：将计算出的最佳倾斜角度发送给TCU，调整光伏组件的角度。

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