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龙图腾网获悉江苏集萃华科智能装备科技有限公司申请的专利整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966260.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法是由浦栋麟;代星;邹欣钰;钱唯谷设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法在说明书摘要公布了：本申请关于整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法，涉及智能刀具应用规划技术领域。该方法获取目标叶盘模型，目标叶盘模型对应有待加工实体工件；基于目标叶盘模型确定加工范围；基于加工范围确定与目标叶盘模型对应的目标加工刀具；基于目标加工刀具，规划与目标叶盘对应的刀轴轨迹矢量。在进行对于目标叶盘的加工选取刀具以及规划路径的过程中，结合目标叶盘模型的实体状态，确定与目标叶盘适配的目标加工刀具，并基于目标加工刀具的具体状，进行刀轴轨迹矢量的规划，从而实现在对于整体叶盘加工的过程当中，空间刀轴的路径高效规划。

本发明授权整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法在权利要求书中公布了：1.一种整体叶盘的空间刀轴轨迹矢量规划方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括： 获取目标叶盘模型，所述目标叶盘模型对应有待加工实体工件； 基于所述目标叶盘模型确定加工范围； 基于加工范围确定与所述目标叶盘模型对应的目标加工刀具； 基于所述目标加工刀具，规划与所述目标叶盘对应的刀轴轨迹矢量； 其中，所述基于所述目标叶盘模型确定加工范围，包括： 基于所述目标叶盘模型对应的前缘极限边以及后缘极限边； 基于所述前后缘极限边确定所述加工范围； 其中，所述基于加工范围确定与所述目标叶盘模型对应的目标加工刀具，包括： 基于所述前缘极限边确定与所述前缘极限边对应的第一边缘坐标； 基于所述后缘极限边确定与所述后缘极限边对应的第二边缘坐标； 结合所述第一边缘坐标以及所述第二边缘坐标，生成加工范围三维坐标区域； 对所述加工范围三维坐标区域进行坐标转换，得到加工范围二维坐标区域； 通过所述加工范围二维坐标区域确定与所述目标叶盘模型对应的候选刀具； 对所述候选刀具进行干涉检测； 基于所述干涉检测的检测结果，确定所述候选刀具为所述目标加工刀具。

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