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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种序贯式高动态飞行器的协同方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815839.0，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种序贯式高动态飞行器的协同方法、系统及存储介质是由沈凯;肖航;钟鼎;许正;彭昊成设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种序贯式高动态飞行器的协同方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种序贯式高动态飞行器的协同方法、系统及存储介质。该方法用于序贯式发射协同弹群的协同控制；序贯式发射协同弹群中的炮弹具有导航和弹道修正能力，并预装弹道数据。该方法包括：采用序贯式发射方式发射序贯式发射协同弹群；根据序贯式发射的顺序将弹群炮弹划分为前弹和后弹；当发现目标时，前弹进行数据解算和弹道修正，将目标信息和弹道修正量发送到弹群网络；后弹利用导航定位信息、前弹弹道修正量、目标信息，结合后弹自身飞行状态进行数据解算和弹道修正；前弹打击目标或者被拦截损毁后，符合前弹条件的后弹转为协同弹群中的前弹；所述前弹条件为具有图像导引头。使用本发明能够解决弹群打击精度不高、装置成本过高的问题。

本发明授权一种序贯式高动态飞行器的协同方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种序贯式高动态飞行器的协同方法，其特征在于，该方法用于序贯式发射协同弹群的协同控制；序贯式发射协同弹群中的炮弹具有导航和弹道修正能力，并预装弹道数据；该方法包括： 步骤1：采用序贯式发射方式发射序贯式发射协同弹群；所述序贯式发射方式指采用发射阵地中具有相同射角和发射方位角的多个身管火炮，按照固定的发射时间间隔依次将炮弹发射而出； 步骤2：根据序贯式发射的顺序将弹群炮弹划分为前弹和后弹，并通过弹群网络进行弹群通信；在飞行过程中，各炮弹将自身导航定位信息发布到弹群网络中，供其他炮弹进行自身导航定位信息的修正； 步骤3：当发现目标时，前弹进行数据解算和弹道修正，将目标信息和弹道修正量发送到弹群网络；后弹利用修正后的导航定位信息、前弹弹道修正量、目标信息，结合后弹自身飞行状态进行数据解算和弹道修正，以提升打击精度； 步骤4：前弹打击目标或者被拦截损毁后，符合前弹条件的后弹转为协同弹群中的前弹；所述前弹条件为具有图像导引头。

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