中南水务科技有限公司王楚婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中南水务科技有限公司申请的专利一种带柔性牵引的供水管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223318749U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001780.X，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种带柔性牵引的供水管道检测机器人是由王楚婷;谭超;赖涵;郑恒设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带柔性牵引的供水管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带柔性牵引的供水管道检测机器人，采用柔性动力伞、壳体和水听器，柔性动力伞套设于壳体外面且柔性动力伞的两端分别与壳体的外壁柔性连接，水听器安装于壳体的尾部内且可伸出壳体外。本实用新型机器人水听器通过尾部的听声孔由壳体内部向外伸出机器人，与水接触面足够大，可充分保证水听器接收信号的灵敏度；柔性动力伞通过前后各四根绳与机器人壳体连接，对比其他机器人伞的后部绳固定在脐带缆上，可更好地稳定机器人的运动状态，能够在复杂的管线中，帮助机器人借助水流的动力进入到需要检测的管道中，并且躲避阀门等障碍，容易通过弯折的管道。
本实用新型一种带柔性牵引的供水管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种带柔性牵引的供水管道检测机器人，其特征在于，包括柔性动力伞10、壳体20和水听器30，所述柔性动力伞10套设于所述壳体20外面且所述柔性动力伞10的两端分别与所述壳体20的外壁柔性连接，所述水听器30安装于所述壳体20的尾部内且可伸出所述壳体20外。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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