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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763677.0，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法是由刘子豪;于珮珺;张颜设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶交通安全与风险评估技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法及装置。首先，从几何会遇的角度建立避碰参数与碰撞危险的映射关系。同时，从交通强度及紧凑度的角度，确定船舶感知的交通环境压力，进而将其与几何会遇碰撞危险组合，建立船舶碰撞危险时间序列。最后，通过动态时间规整算法对时间序列所表现出的特征进行挖掘，识别其与危险序列之间的相似性，并通过时间序列之间的累积距离对碰撞危险特征进行表征，并在考虑每艘船舶对于水域碰撞危险的贡献的基础上，对水域时段碰撞危险进行量化。本发明有助于更加准确地预测水域未来的碰撞危险，从而及时部署预防性措施，提升海上交通安全。

本发明授权一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 由船舶信息集中获取各船舶的航行状态信息，所述船舶的航行状态信息包括船舶位置、船舶航向、以及船舶速度；基于所述船舶的航行状态信息计算两两船舶间的最近会遇距离和最小会遇时间； 获取目标水域内所有船舶与其他船舶间的最近会遇距离数据和最小会遇时间数据，基于最近会遇距离数据构建目标水域内碰撞危险的空间表征，基于最小会遇时间数据构建目标水域内碰撞危险的时间表征；基于目标水域内碰撞危险的空间表征和目标水域内碰撞危险的时间表征构建船舶几何会遇碰撞危险表征；所述船舶几何会遇碰撞危险表征根据以下公式计算： 其中，表示船舶几何会遇碰撞危险表征，其中，和表示碰撞危险的空间表征负指数函数的调整系数，和表示碰撞危险的时间表征负指数函数的调整系数，表示船舶i在目标水域内的碰撞危险的空间表征，表示船舶i在目标水域内的碰撞危险的时间表征； 获取目标水域的水域状态信息，所述水域状态信息包括水域平均密度信息；基于船舶的航行状态信息和水域平均密度信息构建目标水域内碰撞危险的交通强度表征；基于船舶的航行状态信息构建目标水域内碰撞危险的船舶紧凑性表征；基于目标水域内碰撞危险的交通强度表征和目标水域内碰撞危险的船舶紧凑性表征构建船舶交通环境压力碰撞危险表征；其中，目标水域内碰撞危险的交通强度表征根据以下计算获取： 其中，表示目标水域内碰撞危险的交通强度表征，表示交通环境感知域内的船舶数量，表示交通环境感知域内的最大船舶数； 目标水域内船舶碰撞危险的紧凑性表征根据以下计算获取： 对进行标准化，从而获得： 其中，表示目标水域内碰撞危险的船舶紧凑性表征，和表示船舶碰撞危险的紧凑性表征负指数函数的调整参数，表示船舶i和船舶j的船舶领域中心的距离，和表示船舶i和船舶j的船舶领域的半径长度； 船舶交通环境压力碰撞危险表征根据以下计算获取： 其中，表示船舶交通环境碰撞危险表征； 基于船舶几何会遇碰撞危险表征和船舶交通环境压力碰撞危险表征计算各船舶在某一时刻所面临的碰撞危险指数，从而构建船舶碰撞危险的时间序列；所述船舶碰撞危险的时间序列为： 其中，表示船舶i在某一时刻所面临的碰撞危险指数，表示船舶交通环境压力碰撞危险表征，表示船舶几何会遇碰撞危险表征，t表示该时间序列的长度； 基于船舶碰撞危险的时间序列构建两两船舶之间的距离矩阵，基于所述距离矩阵的元素递推构建两两船舶之间的积累距离矩阵，由所述积累距离矩阵获取两两船舶间的碰撞危险特征，基于所述碰撞危险特征计算各船舶在当前时段内所面临的整体碰撞危险特征；对所有船舶在当前时段内所面临的整体碰撞危险特征进行加权组合，从而得到水域时段碰撞危险表征，根据所述水域时段碰撞危险表征进行碰撞危险识别；所述距离矩阵的元素对应行两船船舶碰撞危险的时间序列点到点的欧氏距离； 所述积累距离矩阵根据以下方式构建： 累积距离矩阵的左下角开始，依次向累积距离矩阵的右上角进行累积距离的计算，起始条件和递推规则如下： 其中，表示累积距离矩阵的左下角元素，表示距离矩阵的左下角元素， 对于边界上的元素，通过下列规则进行累积距离的计算： 其中，表示积累距离矩阵，表示距离矩阵，表示积累距离矩阵第i行第j列的元素，i和j表示两个时间序列的长度，即每个时间序列包含元素的个数，它们的取值范围为大于等于1的正整数。

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