成都河狸机器人有限公司席文兵获国家专利权
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龙图腾网获悉成都河狸机器人有限公司申请的专利一种易维护舵轮减震机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967315.5，技术领域涉及：B60G11/14；该实用新型一种易维护舵轮减震机构是由席文兵;鲁敏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易维护舵轮减震机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种易维护舵轮减震机构，主要解决现有AGV舵轮减震机构更换与维护不便的问题。该减震机构包括舵轮结构，设置于舵轮结构上的圆形的减震安装板，设置于减震安装板上的多个减震弹簧安装槽，通过多个导向柱与减震安装板相连的圆形的缓冲板，开设于缓冲板上并与所述减震弹簧安装槽位置对应的通孔，一端安装于减震弹簧安装槽且另一端贯穿所述通孔的减震弹簧，以及覆盖在所述通孔上方并通过弹簧调节螺栓与缓冲板连接的弹簧调节板。本实用新型的减震机构方便无极调节弹簧弹力，保证恰到好处的下压力。方便更换和维护。同时该结构占用空间小，有利于缩小AGV本体尺寸。
本实用新型一种易维护舵轮减震机构在权利要求书中公布了：1.一种易维护舵轮减震机构，包括舵轮结构1，其特征在于，还包括设置于舵轮结构1上的圆形的减震安装板2，设置于减震安装板2上的多个减震弹簧安装槽3，通过多个导向结构4与减震安装板2相连的圆形的缓冲板5，开设于缓冲板5上并与所述减震弹簧安装槽3位置对应的通孔6，一端卡入减震弹簧安装槽3内且另一端贯穿所述通孔6的减震弹簧7，以及覆盖在所述通孔6上方并通过弹簧调节螺栓8与缓冲板5连接的弹簧调节板9。
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