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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740137.0，技术领域涉及：G02B6/50；该发明授权一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统是由杨志勋;王泽轩;王兴远;杨云帆;赵艺博;王刚;董立强;李孟书;陆俣丞;廖煌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统在说明书摘要公布了：本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置失效，三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。

本发明授权一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统，其特征在于：包括水面部分与水下部分；所述水面部分包括搭载水听器阵列缆卷筒3的作业船1；所述水下部分包括搭载有布放机构的无人潜器；所述布放机构包括张力传感器22、电磁铁装置23、导轨24和三通连接器26；所述导轨24安装在无人潜器底部，在导轨24上设有电机滑块21；所述电磁铁装置23与电机滑块21连接，所述张力传感器22用于检测电磁铁装置23与电机滑块21之间的张力；所述三通连接器26上部安装有磁铁25，三通连接器26通过磁铁25安装在电磁铁装置23下方； 作业船1携带水听器阵列缆卷筒3抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器26下部套筒；作业船1向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器22监测电磁铁装置23与电机滑块21之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块21在导轨24上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置23失效，三通连接器26携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。

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