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龙图腾网获悉北京航空航天大学;合肥国家实验室申请的专利基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742933.8，技术领域涉及：H01S3/137；该发明授权基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法是由翟跃阳;杨健琦;曹乾;岳子骞;刘颖;唐钧剑设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应PID控制算法的法布里‑珀罗腔驱动方法，涉及法布里‑珀罗腔的设计及应用领域，通过自适应PID控制方法整定PID控制参数实时调整直流电压的值，实现对法布里‑珀罗腔腔长的闭环控制，将法布里‑珀罗腔持续稳定地锁定到一束经原子能级锁定后的稳频激光。本发明提供的一种基于自适应PID控制算法的法布里‑珀罗腔驱动方法，根据透射光功率变化作为反馈信号，调整控制器参数设置，用控制器参数设计算法实现腔长自适应控制调整，最终实现对法布里‑珀罗腔腔长的闭环控制，提高法布里‑珀罗腔驱动电路的快速性、准确性和稳定性，实现对法布里‑珀罗腔的长时间高稳定锁定，满足一些需要锁腔的应用场景。

本发明授权基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在与法布里-珀罗腔的压电陶瓷端和激光透射端分别连接的包含自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动装置中初始化自适应PID控制参数Kk，Kk＝[KPk、KIk、KDk]，k是序号数，KPk是比例参数，KIk是积分参数，KDk是微分参数，定义法布里-珀罗腔锁腔系统的确定性线性模型参数a1、a2、b0、b1； 步骤2，在法布里-珀罗腔驱动装置中关闭加法器电路中的三角波信号通路，将PID控制信号通路、调制波信号通路和直流偏置电压信号通路打开，通过上位机打开法布里-珀罗腔驱动装置的锁腔模式，让法布里-珀罗腔锁腔系统进入控制周期； 步骤3，判断法布里-珀罗腔锁腔系统是否进入控制周期，如果是，则法布里-珀罗腔驱动装置进入锁腔模式，进入步骤4，如果否，则等待上位机发送进入控制周期的指令； 步骤4，在法布里-珀罗腔驱动装置中采集锁相放大器的反馈信号数据yk并设定参考输入wk； 步骤5，定义数据向量φk和控制器参数向量θ； 步骤6，采用递推最小二乘法估计参数和 步骤7，建立闭环特征多项式Tz-1； 步骤8，求解新的控制器参数uk； 步骤9，根据uk，PID控制器将误差信号转换成为控制信号对压电陶瓷进行控制，修正法布里-珀罗腔的腔长后返回步骤3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;合肥国家实验室，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。