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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119557959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727246.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法是由杨辰;许鑫桓设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法，属于模态参数辨识及结构健康监测技术领域。本发明提出的方法，推导了结构参数凸集不确定性的传播规律，为凸集不确定性影响下的参数辨识工作提供通用求解方法。本发明考虑了结构不确定性因素之间的相关性，与单独考虑每一个因素的不确定性的辨识方法相比更加科学，适用性更强；此外本发明提出了二阶凸集奇异值分解、二阶凸集特征值分解算法，相比于一阶方法，通过对奇异值及特征值的二阶Taylor展开，得到更为精确的奇异值二阶区间估计结果及特征值二阶区间估计结果，进而得到更加精确的自然频率、阻尼比等模态参数估计结果。

本发明授权一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种含有界且相关不确定性结构的模态参数辨识方法，其特征在于，该方法的步骤包括： 步骤1：确定结构参数中的不确定性参数及其不确定性范围； 步骤2：构建不确定性参数之间的相关性矩阵，并根据参数的不确定性范围和相关性矩阵构建凸集形式下的不确定性参数表达式，即为凸集不确定性； 步骤3：构建结构的动力学模型，并计算在动力学模型中凸集不确定性传播后的偏导； 步骤4：对步骤3中的结构的动力学模型的状态空间进行离散化，得到离散时间、时不变、线性的动态系统状态参数方程组，再根据得到的动态系统状态参数方程组获得系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵，并计算系统矩阵和输入矩阵对不确定性参数的偏导形式和不确定性边界； 步骤5：根据步骤4中得到的系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵计算在单位脉冲激励下的响应函数，再根据每一个时间间隔的响应函数构造广义Hankel矩阵，并计算广义Hankel矩阵对不确定性参数的偏导形式； 步骤6：根据步骤5中得到的广义Hankel矩阵对凸集不确定性参数的偏导形式，将其引入对广义Hankel矩阵的二阶凸集奇异值分解过程，得到奇异值的凸集不确定性估计形式和对凸集不确定性参数的一阶偏导和二阶偏导形式、左右奇异值向量的凸集不确定性估计形式和对凸集不确定性参数的一阶和二阶偏导形式； 步骤7：根据步骤5获得的广义Hankel矩阵获取时间推移后的广义Hankel矩阵； 步骤8：根据步骤7得到的时移后的广义Hankel矩阵和步骤6得到的奇异值和左右奇异向量的凸集不确定性估计形式构建结构辨识系统矩阵，并计算结构辨识系统矩阵对凸集不确定性参数的偏导形式； 步骤9：对步骤8得到的结构辨识系统矩阵进行二阶凸集特征值分解，得到复特征值的凸集不确定性估计形式和复特征值对不确定性参数的一阶和二阶偏导形式，其中包括复特征值的实部和虚部的凸集不确定性估计形式和两者分别对不确定性参数的偏导形式； 步骤10：根据步骤9得到的复特征值的凸集不确定性估计形式和对不确定性参数的一阶和二阶偏导形式计算结构的模态参数，得到结构的自然频率和阻尼比模态参数的不确定性辨识结果，进行结构的健康检测、故障诊断和动力学控制。

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