买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110840317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911154251.4，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人是由田殷钦;陈应洪设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身上还设置有挤压式可吸附履带，清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，同步轮设置在履带内且与履带啮合传动，真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合，履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的挤压式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。

本发明授权一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构以及清扫机构，所述清扫机构固定设置在所述机身前端的外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，其特征在于：所述机身上还设置有挤压式可吸附履带，所述清洁机器人通过所述挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，所述挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，所述同步轮设置在所述履带内且与所述履带啮合传动，所述真空室设置在所述履带内部且与所述履带内表面挤压式配合，所述履带通过所述真空室吸附在清洁作业平面上； 所述履带包括第一履带、第二履带以及第三履带，所述第一履带设置在所述第二履带的内侧，且所述第三履带设置在所述第二履带的外侧，其中： 所述第一履带由同步带构成，所述第一履带的内表面沿长度方向设置有多个第一通孔，且所述第一通孔延伸至所述第一履带的外表面，所述第一履带的外表面沿长度方向位于所述第一通孔的一侧设置有第一环形凹槽，且所述第一环形凹槽与所述第一通孔相连通； 所述第二履带的内表面沿长度方向设置有多个第二通孔，且所述第二通孔延伸至所述第二履带的外表面，所述第二履带的内表面沿长度方向还设置有多个第三通孔，且所述第三通孔延伸至所述第二履带的外表面，所述第二履带的内表面沿长度方向设置有与所述第一环形凹槽相对应的第二环形凹槽，所述第二通孔和第三通孔分别与所述第二环形凹槽相连通，且所述第二通孔和第三通孔间隔设置； 所述第三履带的外表面沿长度方向上设置有多个矩形凹槽，所述矩形凹槽中设置有第四通孔，所述第四通孔延伸至所述第三履带的内表面，所述第三履带的内表面沿长度方向设置有第三环形凹槽和第四环形凹槽，所述第三环形凹槽和第四环形凹槽分别位于所述第四通孔的两侧，且所述第四通孔分别与所述第三环形凹槽和第四环形凹槽相连通，所述第三履带的内表面沿长度方向上还设置多个盲孔，所述盲孔位于所述第三环形凹槽的一侧且与所述第四环形凹槽相连通； 所述第二通孔分别与第一通孔以及盲孔相对应并组合形成第一安装孔，所述的第四通孔、第三通孔以及第一履带的外表面组合形成第二安装孔，真空室外表面设置有与第一安装孔相对应的固定孔，第一安装孔、第二安装孔和固定孔均通过钢珠、弹簧和钢珠固定支架的组合进行密封；所述的第一环形凹槽、第二环形凹槽和第三环形凹槽形成第一通道，第四环形凹槽形成第二通道，真空室的空腔形成第三通道；履带转动时，真空室的空腔中的钢珠与第一安装孔中的钢珠相互挤压，使得第一通道和第三通道打开，第一通道与第三通道相连通；同时履带与清洁作业平面接触时，第二安装孔的钢珠被挤压，从而打开第二通道，第一通道和第二通道连通，此时，真空泵开启后，第一通道、第二通道和第三通道中的气体被抽走，形成真空空间，以达到履带与清洁作业平面牢固吸附的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳怪虫机器人有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期2楼205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。