买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大隈株式会社申请的专利用于收集机加工部分的收集机构及收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110877343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910833214.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权用于收集机加工部分的收集机构及收集方法是由吉野清;一木洋介设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于收集机加工部分的收集机构及收集方法在说明书摘要公布了：为了提供一种用于收集通过旋转机加工从材料切断的机加工部分102的收集机构。收集机构包括夹持单元38和控制器。夹持单元38具有一对臂40并且利用一对臂40夹住机加工部分102。夹持单元38能够在夹持状态与待命状态之间切换。在夹持状态中，一对臂40闭合，以与机加工部分102的圆周面接触，从而夹住机加工部分102。在待命状态中，一对臂打开40，以便以臂40与机加工部分102的圆周面之间的一定空隙来与机加工部分102的圆周面保持接近。控制器控制夹持单元38的驱动。控制器监测机加工部分102的切断是否已完成，以使夹持单元38在切断完成之前保持在待命状态，并且在切断完成时将夹持单元38从待命状态切换到夹持状态。

本发明授权用于收集机加工部分的收集机构及收集方法在权利要求书中公布了：1.一种收集机构，用于收集通过旋转机加工从材料切断的机加工部分，所述收集机构包括： 夹持单元，其具有一对臂，所述夹持单元利用所述一对臂夹住所述机加工部分，所述夹持单元在夹持状态与待命状态之间是能切换的；在所述夹持状态中，所述一对臂闭合，以便与由于切断后的瞬时惯性而保持旋转的所述机加工部分的圆周面接触，从而夹住所述机加工部分；在所述待命状态中，所述一对臂打开，以便以所述一对臂与所述机加工部分的圆周面之间的一定空隙来与在切断完成之前通过轴被夹持和旋转的所述机加工部分的圆周面保持接近； 切割确定传感器，其用于测量取决于可旋转地夹持所述材料的轴的旋转阻力和切割所述材料中的切割阻力中的至少一个的物理量；以及 控制器，其用于控制所述夹持单元的驱动； 其中，所述控制器监测所述机加工部分的切断是否已完成，以使所述夹持单元在切断完成之前维持在所述待命状态，并且在切断完成时将所述夹持单元从所述待命状态切换到所述夹持状态；所述控制器基于所述切割确定传感器的测量值的微分值来确定所述机加工部分的切断完成的时间； 其中，成对的臂中的每一个包括： 主臂体；以及 一个或多个滚筒，其安装在所述主臂体上，并且所述滚筒能够在所述机加工部分的圆周面上滚动； 所述夹持单元具有打开闭合致动器，该打开闭合致动器用于使所述一对臂在所述夹持单元的宽度方向上线性地行进和回退；以及 所述成对的臂中的每一个具有在所述夹持单元的高度方向上线性地设置在所述臂上的两个滚筒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大隈株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。