深圳市大疆创新科技有限公司王铭熙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利多云台组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612881.7，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权多云台组件是由王铭熙;周琦;陈汉平设计研发完成，并于2017-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多云台组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于云台类型控制飞行的方法，所述方法包括：获得指示由UAV携带的第一云台的类型的数据和指示由UAV携带的第二云台的类型的数据；借助于一个或多个处理器，基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型产生用于控制多个推进单元的操作的指令；响应于所述指令致动所述多个推进单元，从而产生所述UAV的升力。
本发明授权多云台组件在权利要求书中公布了：1.一种基于云台类型控制飞行的方法，所述方法包括： 获得指示由无人机携带的第一云台的类型的数据和指示由所述无人机携带的第二云台的类型的数据； 借助于一个或多个处理器，基于所述第一云台的类型和所述第二云台的类型产生用于控制多个推进单元的操作的指令；以及 响应于所述指令致动所述多个推进单元，从而产生所述无人机的升力； 其中，当所述第一云台和所述第二云台同时工作时，所述无人机能够将与所述第一云台相关联的数据发送给遥控器，以供所述遥控器的显示器的第一区域显示，所述无人机能够将与所述第二云台相关联的数据发送给所述遥控器以供所述遥控器的显示器的第二区域显示，所述第一云台的搭载物和或所述第一云台的操作能够基于用户与所述第一区域的交互而实现，所述第二云台的搭载物和或所述第二云台的操作能够基于用户与所述第二区域的交互而实现。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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