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龙图腾网获悉鸿正联塑(浙江)机械有限公司申请的专利一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003801.8，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机是由邵云;张旭;盛军华设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动控制技术领域，公开了一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机，该方法包括：获取射出机构螺杆轴线及左右伺服电机安装参数，建立负载监测基准坐标系；获取电机位置坐标，构建虚拟负载中心点并计算其动态位置，实施差异化镜像负载补偿；基于补偿结果计算左右轴综合稳定性指数；据此采用渐进式切换策略确定基准轴和跟随轴，构建虚拟负载分流通道并实施动态分流控制；本发明可实现双轴负载动态均衡分配，消除扭矩波动传递问题，提高射出双轴同步稳定性和使用寿命。

本发明授权一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机在权利要求书中公布了：1.一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取射出机构的螺杆轴线位置和左右两个伺服电机的安装位置参数，建立负载监测基准坐标系； 获取左右伺服电机在负载监测基准坐标系中的位置坐标，基于负载监测基准坐标系和左右伺服电机在负载监测基准坐标系中的位置坐标，构建虚拟负载中心点，计算虚拟负载中心点的动态位置，并实施差异化镜像负载补偿控制； 所述实施差异化镜像负载补偿控制的方法包括：基于虚拟负载中心点的动态位置，建立负载镜像映射关系矩阵，识别负载不平衡状态；当判定处于负载不平衡状态时，基于负载镜像映射关系矩阵Mmirror，实施差异化镜像负载补偿控制； 所述识别负载不平衡状态的方法为：设定偏移阈值，当虚拟负载中心点的X坐标位置Xvirtual的绝对值大于偏移阈值时，判定系统处于负载不平衡状态； 所述实施差异化镜像负载补偿控制还包括：根据左轴的实时扭矩值TL和右轴的实时扭矩值TR，识别轻负载轴和重负载轴；针对识别的轻负载轴，利用负载镜像映射关系矩阵Mmirror，计算轻负载轴需要补偿的镜像负载值Tmirror；根据计算的轻负载轴需要补偿的镜像负载值Tmirror，实施差异化镜像负载补偿控制；所述左轴的实时扭矩值TL和右轴的实时扭矩值TR通过获取左伺服电机的电流值IL和右伺服电机的电流值IR，根据IL和IR计算得到； 基于差异化镜像负载补偿控制，计算左右两轴的综合稳定性指数； 基于左右两轴的综合稳定性指数，采用渐进式切换策略，确定基准轴和跟随轴；基于确定的基准轴和跟随轴，构建虚拟负载分流通道并实施动态分流控制； 所述采用渐进式切换策略，确定基准轴和跟随轴的方法包括：每隔s个控制周期更新一次左右两轴的综合稳定性指数，确定初始基准轴和初始跟随轴；基于确定的初始基准轴和初始跟随轴，执行渐进式切换，得到最终的基准轴和跟随轴。

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