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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983566.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法是由纪越;李洋;郑海涛;郭萃;李醒飞设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法，包括：同步采集组合陀螺仪传感器的振动响应数据，分离低高频信号，计算低频静态误差参数与高频动态误差参数，基于安装角误差构建静态正交矩阵，利用高频动态误差参数交叉响应比与拒绝比生成归一化误差传递系数，根据归一化误差传递系数生成动态误差矩阵，利用所述动态误差矩阵建立传感器的含误差输出的表达，对所述动态误差矩阵进行求逆，得到动态误差传递矩阵，将静态正交矩阵与动态误差传递矩阵联合构建复合误差补偿模型，对动态补偿后误差参数进行评估，结合误差评估结果生成残差反馈信号，对标定误差参数迭代修正直至收敛，输出标定参数。

本发明授权一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法，其特征在于，包括： 同步采集MEMS与MHD组合陀螺仪传感器的振动响应数据，分离低高频信号，计算低频静态误差参数与高频动态误差参数，低频静态误差参数包括传感器零偏、标度因子、安装角误差，高频动态误差参数包括交叉响应比、拒绝比、数据分散度以及功率谱密度； 基于安装角误差构建静态正交矩阵，所述静态正交矩阵用于体现组合陀螺仪在低频或静止状态下每两个轴之间的非理想安装偏差，通过静态正交矩阵对实际安装角误差进行补偿； 利用高频动态误差参数交叉响应比与拒绝比生成归一化误差传递系数，所述归一化误差传递系数用于表征动态量化组合陀螺仪在受到多轴激励影响时激励轴对于非激励轴的干扰程度，为交叉轴之间的实时补偿提供参数； 根据所述归一化误差传递系数生成动态误差矩阵，所述动态误差矩阵用于体现及量化高频或动态环境中交叉轴之间的干扰程度，利用所述动态误差矩阵建立传感器的含误差输出的表达，对所述动态误差矩阵进行求逆，得到动态误差传递矩阵，利用所述动态误差传递矩阵抑制交叉轴之间的干扰，补偿高频或动态环境中交叉轴之间的误差； 将所述静态正交矩阵与所述动态误差传递矩阵联合构建复合误差补偿模型，用于抑制所述安装角误差、零偏漂移和交叉轴干扰； 根据MEMS与MHD组合陀螺仪传感器的频响特性差异，对复合误差补偿后的低高频信号采用数据动态整合自适应权重融合的方式，通过时变权重函数自动分配低高频信号在融合中的比例，实时调整融合权重以优化组合陀螺仪在不同频段数据的互补性，动态调整低频和高频信号的贡献比例。

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