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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976463.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统是由徐斌;杨艳芳;李甲峰;任京平;董鹏;王军;李蕾;于学武;高子昂;吴修义;李乾谦;王道侠;孙楚津;张浩;王振东;庞瑞;耿孝华;李吉源;王秀坤设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统，涉及建筑机器人协同作业技术领域，包括采集施工现场全局数据，提取ALC板材位置、障碍物分布及安装位点信息，构建综合路径评估模型，筛选最优运输作业路径；确定抓取点与抓取参数，进行目标ALC板材的识别与抓取；持续采集机器人行进姿态与ALC板材受力变化情况；对位安装后，机器人通过传感器采集安装后ALC板材的姿态、受力及固定状态数据，进行质量判定。本发明所述方法通过施工现场全局建模与综合路径评估，优化ALC板材的运输路径规划，实现板材搬运与安装全过程的高精度作业，提升施工效率与安装质量，具有良好的智能化、自适应与工程应用价值。

本发明授权基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法，其特征在于，包括： 采集施工现场全局数据，经空间配准与语义分割处理后，构建标准化作业场景数据集，提取ALC板材位置、障碍物分布及安装位点信息，依据板材编号与安装顺序，结合运输通道可行性与作业环境复杂度，构建综合路径评估模型，对候选运输路径进行量化分析，筛选最优运输作业路径； 基于最优运输作业路径引导机器人到达目标板材位置，通过视觉识别与姿态感知手段定位板材的实际位置和姿态信息，确定抓取点与抓取参数，根据ALC板材尺寸、重量及姿态信息，动态判断搬运机器人数目，进行目标ALC板材的识别与抓取； 在目标ALC板材的识别与抓取阶段，持续采集机器人行进姿态与ALC板材受力变化情况，若采集到姿态偏移时，基于路径偏移补偿算法，调整各机器人位置与姿态，直至抵达安装位； 抵达最优运输作业路径的安装位点后，根据安装面标定点与ALC板材端部传感信息进行对位，对位安装后，机器人通过传感器采集安装后ALC板材的姿态、受力及固定状态数据，进行质量判定，依据当前作业进展、机器人状态及施工现场环境变化，动态调整后续ALC板材的搬运顺序与路径规划。

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