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龙图腾网获悉内蒙古自治区农牧业科学院申请的专利基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510975554.1，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统是由侯建伟;吴强;段玉;张婷婷;侯丁一;安昊;梁俊梅;张君;高宏艳;景宇鹏;兰慧青;白梓辰;郭雪娇设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统，涉及农业灌溉技术领域，本发明将PID控制器的增益构成个体向量，并生成初始种群，构建并训练最优复合肥流量设定模型，通过复合肥流量设定模型根据马铃薯块茎反馈数据智能确定目标复合肥流量设定值，结合系统实际复合肥流量输出构建第一适应度函数；基于适应度函数选择初始种群中的个体进行拼接交叉操作，得到拼接交叉个体；对电机系统的信号传递过程进行等效，基于等效结果建立第二适应度函数；将拼接交叉个体重组为8个个体，基于第二适应度函数值选择重组，将选择的重组个体置于迭代种群，不断迭代，完成马铃薯滴灌施肥控制。

本发明授权基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：将PID控制器的比例增益系数、微分增益系数和积分增益系数构成个体向量，并生成初始种群； 步骤2：获取产量达标的历史马铃薯块茎吸收反馈数据和对应的复合肥流量控制信号，以马铃薯块茎吸收反馈数据为输入，复合肥流量控制信号为输出，构建并训练最优复合肥流量设定模型； 步骤3：实时获取马铃薯块茎吸收反馈数据，并输入到最优复合肥流量设定模型得到目标复合肥流量控制信号，基于目标复合肥流量控制信号与经过个体增益调节后的输入复合肥流量控制信号构建第一适应度函数；基于第一适应度函数选择初始种群中的个体进行拼接交叉操作，得到拼接交叉个体； 步骤4：对复合肥流量控制信号电机系统传递过程进行等效，基于输入复合肥流量控制信号和经过个体增益调节、电机系统等效的复合肥流量控制信号，得到系统误差信号，基于系统误差信号构建第二适应度函数； 步骤5：将拼接交叉个体重组为8个重组个体，在重组个体中选择第二适应度函数值最低的个体，并将选择的个体置于迭代种群，重复拼接交叉及重组操作，直至迭代种群达到初始种群数量的一半，随机选择初始种群中的一半个体与迭代种群构成新的初始种群； 步骤6：重复步骤3-5，直至达到预设的迭代次数，选择初始种群中第一适应度函数最小的个体，完成马铃薯滴灌施肥控制； 初始种群中每个个体表示为,其中，为初始种群的第个个体,为初始种群中第个个体的比例增益系数，为初始种群中第个个体的微分增益系数，为初始种群中第个个体的积分增益系数，为初始种群中个体的索引，且，为初始种群的个体总数，且为4的倍数； 第一适应度函数为： 其中，为预测复合肥流量偏差信号，为目标复合肥流量控制信号，为经过个体增益调节后的复合肥流量输出，为第一适应度函数，是时间变量,为复合肥流量控制信号的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古自治区农牧业科学院，其通讯地址为：010031 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区昭君路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。