买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961516.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法是由孙宝凤;杨文禹;马国栋;周户星;李晓东;刘启博;王宗琦设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通控制系统技术领域，具体涉及一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法，包括，步骤一、障碍物时空风险场建模，步骤二、道路边界及道路线风险场建模，步骤三、快速路上下匝道风险场建模，步骤四、总风险场计算，步骤五、真实世界快速路车辆轨迹提取，步骤六、基于风险动态平衡理论的参数标定，本发明的优点是：通过创新性的引入时空距离这一物理量，将二维空间风险场升维至三维时间‑空间风险场，有效地量化了预测轨迹与时间效应对风险的影响。还构建了交织区上下匝道的特殊几何构型场，这对特定车辆的运行施加了准确的限制。并且基于风险动态平衡理论和YOLO等机器视觉技术，使用真实的航拍数据校准了模型参数。

本发明授权一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、障碍物时空风险场建模，包括：构建时空坐标系、计算时空距离、计算考虑自身和运动属性的电荷量、计算考虑各向异性和环境复杂性的介电常数，实现计算障碍物时空风险； 步骤二、道路边界及道路线风险场建模，包括：计算道路边界的场强、计算道路实线的场强、计算道路虚线的场强，实现计算道路边界及道路线风险场； 步骤三、快速路上下匝道风险场建模； 步骤四、总风险场计算；总风险场为多个交通元素场的叠加，将障碍物时空风险场、道路边界及道路线场和快速路上下匝道风险场加和得到总风险场， 步骤五、真实世界快速路车辆轨迹提取，包括：基于YOLOv8提取车辆轨迹、基于Deep-SORT的目标追踪模块、视频稳像处理、模型训练与测试、坐标系转换； 步骤六、基于风险动态平衡理论的参数标定，包括：确定目标函数、确定风险动态平衡理论的上限风险和下限风险、使用混合遗传算法和可变邻域搜索算法求解，实现快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估； 确定目标函数中，基于风险动态平衡理论，以决策后样本风险与风险动态平衡曲线的距离的均方差作为标定模型的目标函数，具体公式如下， 式中，RMSE为标定模型的目标函数，即第n个样本决策后的风险与可接受风险空间之间的距离；ΔRn为第n个样本的决策后与风险动态平衡曲线的距离；Rn为第n个样本的决策后特定时刻的风险值；Rmax与Rmin分别为风险动态平衡理论的上限风险和下限风险；M为样本个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。