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龙图腾网获悉果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利动子及输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956903.5，技术领域涉及：H02K1/34；该发明授权动子及输送装置是由池峰;郭琳;刘黎明设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本动子及输送装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种动子及输送装置，该动子用于与定子磁耦合，动子包括动子本体以及漏磁缩减装置；动子本体包括动子基体以及设置于动子基体的动子磁体，动子基体具有在动子本体的运动方向上相背设置的两个漏磁端；漏磁缩减装置，设置于至少一漏磁端处，漏磁缩减装置用于产生磁场，以缩减动子磁体所在的漏磁端处的磁场范围。通过上述结构设置，以使漏磁缩减装置与漏磁端处的动子磁体产生耦合作用，从而收束漏磁端处的动子磁体的磁感线，以达到缩减该端漏磁端处的磁场范围的效果，显著改善动子基体端部的漏磁现象，进一步降低由漏磁引起的定位不准确、传输速度降低等不良影响，有助于提升输送装置的稳定性和可靠性。

本发明授权动子及输送装置在权利要求书中公布了：1.一种动子，用于与定子磁耦合，其特征在于，包括： 动子本体，包括动子基体以及设置于所述动子基体的动子磁体，所述动子基体具有在所述动子本体的运动方向上相背设置的两个漏磁端；以及 漏磁缩减装置，设置于至少一所述漏磁端处，所述漏磁缩减装置用于产生磁场，以缩减所述动子磁体所在的所述漏磁端处的磁场范围； 所述动子基体包括第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面及所述第三表面相背设置于所述动子基体的两侧，所述第二表面与所述第一表面及所述第三表面邻接，所述动子磁体设置于所述第三表面，所述漏磁缩减装置设置于所述第一表面和或所述第二表面； 所述漏磁缩减装置包括第一子装置及第二子装置，所述第一子装置设置于第一漏磁端处，所述第二子装置设置于第二漏磁端处；所述动子磁体包括： 第一永磁阵列，设置于所述动子基体，包括沿运动方向排布的多个第一永磁体，靠近所述第一漏磁端的所述第一永磁体具有第一极性，靠近所述第二漏磁端的所述第一永磁体具有第二极性，其中，所述第一极性与所述第二极性相反，所述第一子装置的极性与所述第一极性相反，所述第二子装置的极性与所述第二极性相反。

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