深圳惟德精准医疗科技有限公司谢卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利校准结果的评估方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934442.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权校准结果的评估方法及相关产品是由谢卫国;张子奇;张旭设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本校准结果的评估方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种校准结果的评估方法及相关产品。该方法包括：获取第一相对位置关系和第一校准结果，第一相对位置关系是图像采集设备与第一结构的相对位置关系，第一校准结果包括第一相对位置关系的误差；获取第一结构在目标坐标系下的第一位姿；基于第一校准结果、第一相对位置关系和第一位姿，确定图像采集设备的采集区域在目标坐标系下的第二位姿；获取目标物体在目标坐标系下的第三位姿；基于第二位姿和第三位姿，从采集区域中确定与目标物体对应的第一区域；基于第一区域和第二区域，确定第一校准结果的第一误差。还公开了相应的产品。通过该校准结果的评估方法可评估第一校准结果的误差。
本发明授权校准结果的评估方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种校准结果的评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一相对位置关系和第一校准结果，所述第一相对位置关系是图像采集设备与第一结构的相对位置关系，所述第一校准结果包括所述第一相对位置关系的误差； 获取所述第一结构在目标坐标系下的第一位姿； 基于所述第一校准结果、所述第一相对位置关系和所述第一位姿，确定所述图像采集设备的采集区域在所述目标坐标系下的第二位姿； 获取目标物体在所述目标坐标系下的第三位姿，所述目标物体的部分或全部位于所述采集区域内； 基于所述第二位姿和所述第三位姿，从所述采集区域中确定与所述目标物体对应的第一区域； 基于所述第一区域和第二区域，确定所述第一校准结果的第一误差，所述第二区域是目标图像中与所述目标物体对应的区域，所述目标图像是由所述图像采集设备对所述采集区域进行采集得到的。
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