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龙图腾网获悉福建福启网络科技有限公司申请的专利一种低空目标的自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898745.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种低空目标的自适应控制方法及系统是由兰良基;宋建斌设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空目标的自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机反制技术领域，公开了一种低空目标的自适应控制方法及系统；方法包括：采集低空目标的雷达扫描信息，对雷达扫描信息进行特征提取获得位置特征；采集低空目标的目标图像，对目标图像进行特征提取，获得旋翼数量、机身形状和颜色特征；并与预存颜色库进行比对，获得低空目标的颜色；采集热辐射图像和信号频段；对热辐射图像进行特征提取，获得热特征；对信号频段进行特征提取，获得电子指纹；将旋翼数量、机身形状、热特征和电子指纹作为型号分析模型的输入，获得低空目标的型号；本发明通过轨迹分析模型动态计算威胁得分，通过威胁得分触发多反制手段协同，有效提升了干扰覆盖效率与目标识别准确率。

本发明授权一种低空目标的自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空目标的自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集低空目标的雷达扫描信息，对雷达扫描信息进行特征提取获得位置特征； 采集低空目标的目标图像，对目标图像进行特征提取，获得旋翼数量、机身形状和颜色特征；并与预存颜色库进行比对，获得低空目标的颜色； 采集预设N个采集点接收的低空目标的信号频段进行分析，计算获得飞手位置； 采集热辐射图像；对热辐射图像进行特征提取，获得热特征；对信号频段进行特征提取，获得电子指纹；将旋翼数量、机身形状、热特征和电子指纹作为型号分析模型的输入，获得低空目标的型号； 对电子指纹进行匹配分析，获得匹配结果；若匹配结果为未知目标，则将位置特征、颜色、热特征和型号作为轨迹分析模型的输入，获得威胁得分； 采集环境数据，若威胁得分超出预设威胁阈值，则结合环境数据、位置特征、颜色、热特征、型号和飞手位置通过动态防御策略采取反制模式对低空目标进行反制； 所述获得电子指纹的方法包括： 被动接收低空目标的发射信号，提取低空目标的发射信号的序列号、MAC地址、信号调制方式和帧结构，基于检测策略检测低空目标的发射信号是否为伪造信号，若为伪造信号，则直接启动动态防御策略采取反制模式，若不为伪造信号，则对低空目标的发射信号进行频谱分析和量化，提取载波频率偏移和相位噪声，将载波频率偏移和相位噪声进行拼接作为信号指纹，提取心跳包发送间隔和数据包长度分布，将心跳包发送间隔和数据包长度分布进行拼接作为行为指纹，通过统计模型量化信号特征，将信号指纹和行为指纹作为指纹分析模型的输入，获得电子指纹；检测策略包括监测低空目标的发射信号的载波频率是否出现频率漂移，比对信号调制方式与预存设备协议库是否匹配，监测信号强度是否超出预设强度阈值，监测飞手位置是否在预设授权区域内，若检测任意一项结果为是，则判断为伪造信号，否则不为伪造信号。

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