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龙图腾网获悉深圳一苇科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856782.7，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法、系统和存储介质是由常林飞;万德辉设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法、系统和存储介质，首先，通过相机采集灯珠初始图像，用于实时计算引脚间距与球头直径的距离比值，通过控制旋转机构循环调整直至距离比值达标；其次，同步执行引脚长度分析与内部结构特征识别，通过融合双路径置信度评分，采用神经网络模型综合判定正负极；然后，对图像识别结果进行电流特性检测与发光状态捕捉，通过双重物理信号交叉验证极性准确性；最后，基于极性判断结果控制灯珠进出料状态，进而降低生产编带成本。

本发明授权一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的灯珠分拣控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过真空吸嘴抓取灯珠，并拍摄灯珠的第一图像信息； 根据所述第一图像信息匹配预设的距离参考向量，得到第一距离比信息； 旋转灯珠，直至所述第一距离比信息大于预设的距离比阈值时，拍摄灯珠的第二图像信息； 根据所述第二图像信息，生成极性特征向量； 基于预设的识别模型，根据所述极性特征向量，得到极性信息； 根据所述极性信息，旋转灯珠并移动至电学复测位； 基于预设的电学复测机制，判断所述极性信息是否正确； 若是，则根据所述极性信息将灯珠放入出料通道； 若否，则根据所述极性特征向量记录日志，并将灯珠放入进料通道等待重新检测； 所述基于预设的识别模型，根据所述极性特征向量，得到极性信息，具体为： 基于所述识别模型，得到引脚长度信息和第一置信度信息； 根据所述引脚长度信息，得到第一极性信息； 基于所述识别模型，识别灯珠的收窄部形态与拓张部形态，和第二置信度信息； 根据所述收窄部形态和所述拓张部形态，得到第二极性信息； 根据所述第一置信度信息和所述第二置信度信息，得到第一权值和第二权值； 根据所述第一极性信息、所述第二极性信息所述第一权值和所述第二权值，得到所述极性信息； 所述电学复测机制，具体为： 根据所述极性信息对灯珠施加正向电压，测量第一电流信息或通过拍照图像识别灯珠发光状态； 判断所述第一电流信息是否超过预设的电流阈值； 若是，则第一极性判定信息为正确状态； 若否，则第一极性判定信息为错误状态； 判断所述灯珠是否处于发光状态； 若是，则第二极性判定信息为正确状态； 若否，则第二极性判定信息为错误状态； 判断所述第一极性判定信息与所述第二极性判定信息是否相同； 若是，则根据所述第一极性判定信息设定所述极性信息的判定结果； 若否，则所述极性信息为错误状态。

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