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龙图腾网获悉星泓智造装备有限公司申请的专利一种用于锻件的超声波智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855680.3，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种用于锻件的超声波智能检测方法及系统是由崔国峰;杨凯;崔晓娟;赵帅;高仕滨;侯世权设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锻件的超声波智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种用于锻件的超声波智能检测方法及系统，该方法包括：根据结构评价值确定扫查器的超声扫查模式；对锻件进行超声波检测，获取锻件的反射波形图和C‑扫描视图；根据C‑扫描视图求得扫描波动率和暗带相似度；根据波峰间隔离散度判定锻件的超声波检测不符合标准时，根据扫描波动率二次判定锻件的超声波检测是否符合标准，或，根据暗带相似度确定锻件的超声波检测不符合标准的原因；该系统包括：超声检测模块；结构参数采集模块；数据获取模块；模式选择模块；用以根据波峰间隔离散度判定锻件的超声波检测是否符合标准的控制模块。本发明提高了超声检测准确性。

本发明授权一种用于锻件的超声波智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于锻件的超声波智能检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测的环形的锻件的高度、外径和内径，求得所述锻件的结构评价值； 将扫查器安装至所述锻件上，根据所述结构评价值确定所述扫查器的超声扫查模式； 所述扫查器按照预设扫查速率和预设水耦合剂流量对所述锻件进行超声波检测，获取所述锻件的反射波形图和C-扫描视图； 根据所述反射波形图，求得波峰间隔离散度；根据所述C-扫描视图求得扫描波动率和暗带相似度； 根据所述波峰间隔离散度判定所述锻件的超声波检测不符合标准时，根据所述扫描波动率二次判定所述锻件的超声波检测是否符合标准，或，根据所述暗带相似度确定所述锻件的超声波检测不符合标准的原因，其中，原因包括水耦合剂流量不足和锻件存在缺陷； 根据所述锻件的结构评价值确定所述扫查器的超声扫查模式，其中， 若结构评价值小于第一预设结构阈值，则所述扫查器采用一类超声扫查模式； 若结构评价值大于或等于第一预设结构阈值且小于第二预设结构阈值，则所述扫查器采用二类超声扫查模式； 若结构评价值大于或等于第二预设结构阈值且小于第三预设结构阈值，则所述扫查器采用三类超声扫查模式； 若结构评价值大于或等于第三预设结构阈值，则采用四类超声扫查模式； 所述结构评价值由所述锻件的高径比和所述锻件的内径共同确定； 所述一类超声扫查模式为所述扫查器对所述锻件进行端面径向扫查，所述扫查器的探头沿所述锻件的端面径向移动第一预设长度后，所述探头绕端面周向旋转第一预设角度，径向移动与周向旋转依次进行； 所述二类超声扫查模式为所述扫查器对所述锻件进行端面周向扫查，所述扫查器的探头绕所述锻件的端面周向旋转形成闭环路径后，所述探头沿所述锻件的端面径向移动第二预设长度，周向旋转与径向移动依次进行； 所述三类超声扫查模式为所述扫查器对所述锻件进行环面轴向扫查，所述扫查器的探头沿所述锻件的环面轴向移动第三预设长度后，所述探头绕所述锻件的环面周向旋转第二预设角度，轴向移动与周向旋转依次进行； 所述四类超声扫查模式为所述扫查器对所述锻件进行环面周向扫查，所述扫查器的探头绕所述锻件的环面周向旋转形成闭环路径后，探头沿所述锻件的环面轴向移动第四预设长度，周向旋转与轴向移动依次进行； 根据波峰间隔离散度判定所述锻件的超声波检测是否符合标准，其中， 若所述波峰间隔离散度小于第一预设间隔离散度，则判定所述锻件的超声波检测符合标准； 若所述波峰间隔离散度大于或等于第一预设间隔离散度且小于第二预设间隔离散度，则判定所述锻件的超声波检测不符合标准，并根据所述C-扫描视图的扫描波动率二次判定所述锻件的超声波检测是否符合标准； 若所述波峰间隔离散度大于或等于第二预设间隔离散度，则判定所述锻件的超声波检测不符合标准，并根据所述C-扫描视图中的暗带相似度确定所述锻件的超声波检测不符合预设标准的原因； 扫描波动率的获取过程包括： 对所述锻件进行若干次相同扫查模式的超声波扫查，并记录每次扫查的C-扫描视图的信号幅值矩阵； 求得每个像素点的若干次扫描信号幅值的平均值； 求得所述锻件的信号幅值的平均值； 求得所述锻件的信号幅值的标准差； 将所述锻件的信号幅值的标准差与所述锻件的信号幅值的平均值的比值记为扫描波动率； 所述暗带相似度为所述C-扫描视图中的像素点的灰度值小于预设灰度值的区域轮廓与预设区域轮廓的相似度； 所述结构评价值通过以下公式计算： ， 式中，S表示结构评价值；α表示第一权重，设定α=0.45；L表示锻件的高度；D表示锻件的外径；d表示锻件的内径；d0表示锻件的预设内径，设定d0=500mm；β表示第二权重，设定β=0.55。

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