云南省农业科学院农业环境资源研究所付斌获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省农业科学院农业环境资源研究所申请的专利基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510854710.9,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法是由付斌;陈安强;胡万里;赵新梅;崔荣阳;倪明;李枝武;闫辉;王炽;饶佳;杨树明;陈兴位设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法,涉及排水控制技术领域,围绕闸坝执行机构在农田灌溉中的故障预防与处置,提供了一套多源数据融合、预测性诊断与自动化容错的整体方法;通过边缘计算与小波降噪技术实时获取高质量传感数据,及时标记潜在异常;然后,结合历史故障记录与健康模型分析执行机构状态,提前发出检修建议;若出现严重故障,本地控制器自动启用二次调节与应急联动,临时补偿下游供水或分洪;最终,中央调度中心利用全局协同优化与自学习机制迭代更新调度策略,加强系统可靠性和资源利用效率;从而实现闸坝执行机构的闭环管理,确保规模农田灌溉在负荷与户外环境下运行稳定。
本发明授权基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法在权利要求书中公布了:1.基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法,其特征在于:包括, 若边缘节点接到设定触发指令,基于多种传感器采集的原始数据序列,采用小波去噪与时序对齐,实时生成多源融合信号向量与故障标记元数据; 在接收到上一阶段的故障标记元数据或预测性维护请求后,针对多源融合信号向量与历史维护记录,利用在线健康度及故障严重度评估当前风险并输出维护方案,在部件损坏前及时控制故障进程; 若诊断结果判定故障等级高于预期且二次调节尝试无效,本地控制器依据闸门开度和上下游水位数据,调用恢复能力评估函数及应急联动指令,实时调整周边闸门并生成处置记录;其中,定义恢复能力评估函数用于量化执行机构的自恢复趋势: ;其中:表示闸门实时开度; 是执行能耗模型,用以评估多次启闭动作过程中的能耗变化,其中,执行能耗模型的具体形式定义为: ;其中,为闸门开度随时间的曲线;,为开度变化速率; 为电机电流;为与电机电阻和效率相关的电耗系数; 为用以表征机械传动和液压损耗的非线性系数;为二次调节动作的观测窗口长度,为容错尝试的时间段; 为相对于开度的梯度,体现开门或关门动作的负载情况;为短时观察窗口(正实数); 应急联动完成并记录完整故障事件后,汇总多源融合信号向量及各闸门处置信息,运用目标函数和自适应熵测度进行全网调度优化并更新知识库,其中,在场景域上对预测概率分布向量进行积分,并在向量与对数向量间引入一个权重矩阵,定义自适应熵测度如下: ;其中:表示模型的参数向量,包括设备健康度函数的权重、故障诊断网络的超参数、全局调度算法的优先级系数; 表示在模型参数和场景下,对种故障的预测概率,向量维度为,且每个分量都在,且所有分量之和为1;为场景或环境条件的索引,包括不同的故障模式、不同季节水文状况、不同设备状态组合;为的正半定矩阵,用于对各故障类别在测度中赋予不同权重。
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