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龙图腾网获悉西安笨笨畜牧有限公司申请的专利一种生猪脱毛用智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855731.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种生猪脱毛用智能检测方法是由韩啸;李琛琢;吕荣鑫设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生猪脱毛用智能检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种生猪脱毛用智能检测方法。方法包括：确定经脱毛处理的猪皮外表面的灰度图像中目标像素点的第一特征值；确定目标像素点的第二特征值，并将第一特征值与第二特征值的乘积作为第三特征值；从灰度图像中确定以目标像素点为起点的目标线条，并获得目标线条的像素面积与最小外接矩形的面积的一致性值；根据第三特征值与一致性值的乘积，确定目标像素点属于残余猪毛的概率值；根据像素点的概率值以及像素点在猪皮外表面的可见光图像中的颜色特征，对灰度图像中的像素点进行聚类获得对残余猪毛的检测结果。通过以上技术方案，能够准确地确定脱毛处理后的生猪的表面是否存在残留猪毛。

本发明授权一种生猪脱毛用智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种生猪脱毛用智能检测方法，其特征在于，包括： 获取经脱毛处理的猪皮外表面的灰度图像，并确定灰度图像中目标像素点的第一特征值；第一特征值至少用于表征灰度图像的平均灰度值与目标像素点的灰度值之间的差异，目标像素点的第一特征值通过以下方式进行确定： ，其中，T为目标像素点的第一特征值，norm为归一化处理函数，为目标像素点的灰度值，为灰度图像的平均灰度值，exp为以自然常数为底数的指数函数，R为目标像素点的邻域范围内像素点的灰度值的方差； 确定目标像素点的第二特征值，并将第一特征值与第二特征值的乘积作为第三特征值；第二特征值用于表征目标像素点的邻域范围内灰度值的变化的平缓程度，目标像素点的第二特征值通过以下方式进行确定： ，其中，D为目标像素点的第二特征值；F为目标像素点的邻域范围内像素点的灰度值的信息熵，信息熵用于表征邻域范围内像素点的灰度值的复杂程度；为第二预设正数，exp为以自然常数为底数的指数函数，M为目标像素点的邻域范围内像素点的灰度值的极差； 从灰度图像中确定以目标像素点为起点的目标线条，并获得目标线条的像素面积与目标线条的最小外接矩形的面积的一致性值；目标线条上的相邻像素点在灰度值上的差异小于预设差异阈值； 以目标像素点为起点的目标线条通过以下方式进行确定：将目标像素点的邻域范围内与目标像素点在灰度值上的差异最小的像素点，作为首个延伸像素点；将首个延伸像素点的邻域范围内，与首个延伸像素点在灰度值上的差异小于预设差异阈值的像素点，作为下一个延伸像素点；在延伸像素点的邻域范围内的像素点与延伸像素点在灰度值上的差异均大于或等于预设差异阈值的情况下，停止延伸像素点的确定，以将所有延伸像素点相连获得目标像素点对应的目标线条； 根据第三特征值与一致性值的乘积，确定目标像素点属于残余猪毛的概率值；根据灰度图像中像素点的概率值，以及灰度图像中像素点在猪皮外表面的可见光图像中的颜色特征，对灰度图像中的像素点进行聚类，根据聚类结果确定对猪皮外表面中残余猪毛的检测结果，聚类结果包括多个聚类簇； 根据聚类结果确定对猪皮外表面中残余猪毛的检测结果，包括：将聚类簇中所有像素点的概率值的平均值，作为聚类簇的评价值；将评价值大于预设概率阈值的聚类簇，作为残余猪毛所在的目标聚类簇；将目标聚类簇所包括的像素点所组成的区域，作为残余猪毛所在的目标缺陷区域。

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